北京理工大学最新研发 压壁管道机器人平滑运动控制策略

近日北京理工大学机电工程学院联合中国空间技术研究院、意大利罗马第二大学工业工程系机器人机电一体化实验室等研究机构设计了一款压壁管道机器人,并通过平滑运动控制策略(SMCP),有效解决WPPR在运动控制中遇到的运动不连续、卡顿和机体变形等关键问题。▍差分驱动模式(DDM)是在平滑运动控制策略(SMCP)中的使用差分驱动模...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...

AI智能巡检机器人护航牡佳高铁运行

第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式，最小转弯半径只有30毫米，还配备了升降云台。它的升降行程高达2米，可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，确保了定位巡检的精准性。同时，它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术，能够敏锐感知到周围障碍物，有效解决避障难题。同时，...

哈铁研发二代AI智能巡检机器人护航最东高铁

2021年,在牡丹江电务段的反馈下,哈尔滨国铁科技集团股份有限公司开始第二代滑轨式智能机器人的研发,于2024年5月投入使用。第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式,最小转弯半径只有30毫米,还配备了升降云台,它的升降行程高达2米,实现无死角位移。该机器人增加2D激光定位器,将最小对位精度提升至2毫米,确保定位巡检...

央视7分钟深度报道!Nature:北航发布昆虫机器人BHMbot研究成果

北航昆虫机器人(BHMbot)正是基于这种生物启发,旨在模仿昆虫的运动特性,尤其是高速奔跑和灵活转弯的能力。该机器人采用了一种创新的腿式微型机器人设计,通过独特的步态和结构设计,实现了超快的无系绳运行速度。BHMbot的结构设计和运动机制从整体结构来看,BHMbot体现了高度集成和精密设计的特点。通过手动组装和折叠...

模糊神经网络避障算法,在地面移动机器人控制中,怎样提升可靠性

利用MATLAB软件建立静态多障碍仿真环境,先对地面移动机器人避障运动进行仿真实验,采用模糊控制器能有效地减小误差,再利用神经网络进行权值参数的优化(www.e993.com)2024年11月10日。当地面移动机器人的左轮转速与右轮转速相等且方向相反时,则地面移动机器人的转弯半径为0。因此,机器人的位置在转弯时不会改变。在MATLAB中建立机器人运动区域,区域中...

特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?

2022年AIDay特斯拉发布了人形机器人botOptimus,我们认为人形机器人与FSD在数据调度、数据处理、算法模型等关键能力上具有较高共用性,具体而言:Optimus的硬件生产可共享特斯拉汽车的供应链;Optimus的软件架构中可应用FSD的感知算法、规划控制模型(机器人的规控场景更复杂),同时机器人涉及室内环境...

2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题

综上所述,我们总结2024年需要关注的7个产业趋势如下:集成电路(半导体设备、半导体材料、存储),消费电子(MR、面板),汽车智能化(自动驾驶、智能座舱),AI+硬件(算力),AI+软件(大模型、垂直端应用、AIGC),机器人(减速器、零部件),金属(贵金属、工业金属、钛合金)。

齿轮行业专题研究:新能车与机器人驱动行业蝶变

3.4机器人减速器:增量市场,需求广阔减速器是机器人的核心零部件,主要作用为放大扭矩、运动控制、反作用力平衡等。1)放大扭矩:机器人的电机通常提供高速低扭矩的输出,但机器人在执行任务时需要较大的扭矩来克服摩擦、惯性和外部负载,减速器将电机的扭矩放大。2)运动控制:减速器能够使机器人更精确地控制运动,...

智动轮——移动机器人驱动单元的“新方向”?

在仓储物流等场景应用里，智能驱动轮体积的大小意味着AGV/AMR的转弯半径、过道及库位间距的大小，从整体而言，与整个解决方案的成本存在直接关联。智动力研发的高度集成化驱控一体产品以标准化、模块化对产品体积实现30%左右的优化，有效解决应用痛点，同时拥有多种优势：被集成零部件围绕最小体积设计制造，整个产品体积...