伯克利罗剑岚:机器人的范式革命,藏在真实世界中
根据实验结果,基于强化学习框架HIL-SERL,研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。其中,机器人经过1~2.5小时的训练后,就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。而且,机器人完成所有任务的成功率均高达100%!这些任务包括组装家具、颠勺煎蛋、鞭打积木、插入U盘等操作,即使在...
AI+教育最不能回避的八个问题 | 桃李虚拟圆桌
面对各种问题,解决手段依然是编程,但我们需要思考是用人文思维调用神经网络,还是用逻辑思维调用机器语言。两者各自发挥优势,解决各自更擅长的子问题,合并在一起构成智能系统。在这个阶段,AI的输出受人的指令和判断的影响。如果输出不够理想,人可以通过调整提示词、数据、模型、后处理等手段来进一步优化;还有一种情况经...
“不刷题,做研究,不做机器人!”在上海书展获得新身份后,“吴姥姥...
8月17日下午,就在这套图书的读者见面会上,她还与大家分享了“科学如何玩出名堂”的经验,坚持“不刷题,做研究”的教育理念,鼓励孩子们从日常生活中的现象出发,提出问题并动手实践。她告诉新闻晨报·周到记者:“我和同济大学的一些教授、还有一些博士生,共同组织了一个‘不刷题俱乐部’,引导孩子学物理、学...
90后北大博导造人形机器人,不学特斯拉
熟悉药品名目和位置的机器人才能和人对话。另一个结合是,现在在抓、放物体等具体操作时,机器人也实现了基于大模型的端到端(输入感知信息后直接输出机器人轨迹),未来在整个全局规划上,大模型会发挥作用。总体看,大模型现在是辅助,但大模型和小模型结合,有可能通向通用机器人。《晚点》:银河的路线就是三维视觉...
“形神”兼备机器人产业活起来
仿生人形机器人“Hobbs”可以模仿人的面部表情;四足机器人“UnitreeB2”可以爬楼梯、倒立和持续负载;“因时”机器人能做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作,并精准抓取物体……在不久前举办的第二十四届中国国际投资贸易洽谈会上,中国国际工业互联网展区尤为火爆,数十款人形机器人、搬运机器人等产品,不仅为市民带来新...
造一个真正能烧饭的机器人堪比“登月”,GPT能破解这一难题吗
"大模型的(理解力)飞跃体现在我们不需要再给出很多背景信息,比如厨房是什么样子的(www.e993.com)2024年11月27日。"托马森解释,"这个系统已经一遍又一遍地掌握食谱,所以当我说‘做土豆饼’时,系统知道步骤应该是‘找到土豆、找到刀、刨土豆’等等。"惊人语言理解力如何化为行动然而,与大语言模型连接的机器人是一个失衡的系统:无限的语言能力...
陶哲轩:计算机通用方法,往往比深奥的纯数学更能解决问题
在谷歌期间,StefanSchaal让我积累了很多硬核机器人知识,真正地从底层动力学到上层控制摸清楚整个机器人系统。当时我参与的项目注重于把AI用在工业生产上,提高生产力。在项目孵化为做工业机器人的Intrinsic后,我想着回国找教职,打算先做一年parttime的博士后作为过渡,就问了当时也在谷歌兼职的Sergey。
斯坦福炒虾机器人爆火全网!华人团队成本22万元,能做满汉全席还会...
50个演示如何就让机器人拥有如此强大的学习能力?作者解释关键在于,利用静态ALOHA数据共同训练模仿学习算法。这能持续提高性能,尤其是在需要精确操作的任务中。再来看一波MobileALOHA炫酷的演示吧!清洗平底锅:和人击掌:炒虾仁:此外,还可以遥控MobileALOHA完成一些更加精细的工作。
银河通用突破具身机器人核心技术——聪明“脑”指挥灵巧“手”
“想让具身机器人不受环境影响,在常规的背景、合理的光照下都能正常工作,就需要让其具备类似人类小脑的反应能力。”王鹤举例,同样抓一杯水,对人而言,是不假思索的下意识动作;对机器人来说,杯子的形态、材质不同,抓杯动作和角度各异,只有学习得足够多,才能知道怎样做,这就需要海量数据训练出泛化抓取能力。
新算法可帮助机器人提高学习能力
美国西北大学的工程师们创造了MaxDiffRL算法,通过让机器人(13.140,-0.20,-1.50%)随机探索和高效学习,增强了机器人技术中的人工智能。这种方法大大提高了机器人在各种应用中的性能和可靠性,在首次尝试任务时就能展现出卓越的技能。美国西北大学的工程师们开发出了一种专为智能机器人设计的新型人工智能算法。通过帮助机...