能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行。

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及切换成爬行模式等。图4:类变形金刚自主可重构机器人二级...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

为了确保在折叠过程中面板不发生变形且仅在折痕位置发生相对转动,即所谓“刚性折纸”,数学家提出了前川定理和大小角定理,分别要求山线和谷线数量差的绝对值必须为2,最小扇形角两侧一定分布一条山线和一条谷线。由于刚性折纸确保了折纸面板不变形就可以完成折叠过程,在工程应用中具有重要的研究价值,同样吸引了机械工程...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒折来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象,而包装纸盒就是这个对象,需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇想——...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程操控的控制系统,可以实现类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构(www.e993.com)2024年11月16日。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为儿子造出了一个科幻世界,给了他一个许多孩子都梦寐以求的童年。△姚聪抖音主页...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

带着对变胞机器人的好奇，近日，记者来到南科大机器人研究院，向英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、IEEE和ASME双会士、南科大机械与能源工程系讲席教授、机器人研究院院长戴建生了解“变形金刚”诞生记。变胞机器人由基于变胞理论创成的多种机构构型组成。变胞机构指能在瞬时使某些构件发生合并、分离，或出现几何...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...

美媒:机器人穿“折纸式”外套变成“变形金刚”

科学家们从大自然中获得启发，开发出一款可以用外部装备来变形从而执行不同任务的机器人。研究人员使用了一个具有磁性的小型立方体，并把它称为“Primer”。他们把这个立方体放在一个磁场中，并利用磁场驱使它像机器人一样活动。在实验中，科学家们把不同的折纸式薄片放在可加热平板上，再让Primer行进到这些薄片上。