无人驾驶网格占用Occupancy算法比赛,浪潮第一,上汽第三、华为第四...

浪潮Occ算法框架如上图,包含四个部分,首先是基于图像的编码,然后是前向的transformer模块,接着是3D特征编码,最后是预测头输出。BEVDepth框架图片来源:浪潮信息浪潮Occ前半部分参考了2022年中科院提出的BEVDepth(上图为BEVDepth框架),用激光雷达点云深度图做监督,来训练视觉的深度值预测,当然直接用激光雷达的深度值...

神经系统的3层组织原理 2万字

我们的主要贡献包括:1)设备/实现层次:多时序神经组(PNG)中宏观状态的可重复性作为关联记忆的物理基础;2)电路/算法层次:典型微电路实现了一个普遍的预测编码算法,这是所有高级认知功能的基础;3)系统/计算层次:具身认知的感知运动交互建模在理解自然智能中起着基础作用。在每个层次上,我们使用数学模型作为抽象,并研究...

你心目中TOP10的数模竞赛算法模型有哪些?

3????改进遗传算法——对遗传算法进行改进,将变异操作从交叉操作中分离出来,使其成为独立的并列于交叉的寻优操作。4????禁忌搜索算法——是一种迭代搜索算法,靠记忆来引导算法的搜索过程。禁忌搜索算法的特点是采用了禁忌技术,所谓禁忌就是禁止重复前面的工作。禁忌搜索算法用一个禁忌表记录下已经到达过的局部...

dreamcoder-arc:用于抽象和推理的神经网络 ARC-AGI

算法必须能够根据空间和颜色将网格分割成对象(同时考虑噪声和遮挡)。对象之间的物理接触是一个常见的主题(例如,“重力”变换和物体生长直到它们碰到其他物体)。2.目标导向性先验:许多任务涉及到“意图”的一般概念,找到某个“问题”的最简单解决方案(例如,绘制穿过迷宫的最短路径而不是更长的一条)。3.数字和...

如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?

把相机的照片从2维数据投影成3维数据,然后像打苍蝇一样把它拍扁,再从上帝视角来看这个被拍扁的场景,特别符合人看地图的直觉模式。一般看到这里会有疑惑的:都已经建立了3维的场景数据,3维不香么?干嘛还要拍扁?不是不想要3维,是没办法,它不是一个完善的3维数据:...