对话任少卿:世界模型是自动驾驶与机器人的新范式

第一是模型,第二是数据,第三是优化——模型总是会出问题,出了问题之后怎么用其他的方式、基于优化的方式去做联动。第四个是功能的多少,你feature有多少,实际上就是基于前面三块,但并不是完全相关。所以模型的角度实际上就是我们这次所说的核心。每家其实会有不一样,甚至说每家不一样的点还不少,这是...

超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真

整个的仿真链路中,VTD通过内置的完美传感器或其他精度更高的自定义开发模型将各个超声波雷达探测到的与障碍物最近的距离打包成UDP,发送至CANoe进行数据解析及总线仿真,如下图所示,VTD实时发送12组雷达输出的UDP数据,通过这种方式,可以有效简化传输链路,同时也能提高整个仿真的性能。当然,根据不同的仿真需求,可修改组包...

21对话|小鹏李力耘:端到端好似“热兵器时代”,弯道超车更难了|...

车企需要收集用于解决场景问题的大量数据,甚至将无监督的数据做好标注、清洗,给自己当模型。这个模型可以先预训练再联合训练,也可以是一个大模型来做训练。训练好后,看训练出来的模型的质量能否完成量化、部署、仿真验证、上车,整个链条非常长。数据收集之外,工程能力还体现在大数据体系的建设、算力部署能力,这都不是...

精彩开幕 | 第十二届汽车与环境创新论坛

理工雷科电子成立于2015年,核心业务主要为雷达系统、智能网联仿真测试、通信测试等领域的产品研发、设计和制造。同时依托北京理工雷科及雷科防务优质资源和核心技术,致力于打造成为航天应用、仿真测试、网联应用的国产化自主供应商,促成成果转化和产品化落地。盛蒙|理工雷科电子(天津)有限公司副总经理拥抱大模型时代,AGI...

抢占智能驾驶“智高点”,仿真测试或将是必备的“加速剂”

方志刚解释说“首先,仿真软件生成的各个传感器信号在时间上可能存在差异,这可能是由于仿真模型的计算延迟或数据处理方法的不同造成的。其次,不同传感器的数据传输速度也有所不同。例如,毫米波雷达的数据量相对较小,可能很快就能传输完成;而激光雷达和摄像头由于数据量大,传输时间可能需要几毫秒甚至几十毫秒。

小鹏智驾突破,端到端大模型如何改变游戏规则

为了让XNGP变得更聪明,小鹏也会做大量各种环境下的处理能力测试(www.e993.com)2024年10月31日。比如路上有积雪,XNGP开的方式跟没有积雪的情况下应该不一样。怎么去判断分析和使用呢?需要它有更强的智慧。这是接下来XNGP要做的事情。与开城不同,端到端大模型的大规模落地,将成为检验各家车企“真智驾”的试金石,极大可能形成车企之间的智驾壁...

从端到端上车到组织AI化转型,李力耘首谈接手小鹏汽车智驾的这一年

小鹏回国后体验过我们的最新版本,他也觉得我们在最新版本上有很多做得不错的地方。比如,拥抱大模型、端到端后,我们在小路、绕行、掉头这种场景表现很好,尤其像掉头,如果你用规则去解决,很难看见掉头的口,对面的东西又是完全没有的,因为是一边开一边看的过程,规则是很难搞定这件事的。

AEIF2024议程重磅揭晓!

2024AEIF技术展览规模将全面升级,聚焦大模型与AI算力、汽车电子、人工智能三大领域并打造“汽车电子展区”、“创新IC设计成果展”、“IC设计展区”,参展企业及品牌将达200+,展览观众10万人次。展品展示范围包含:新能源整车、车规级芯片及功率模组、感知传感器、智驾软件及检测认证等五大类别。

4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...

一个典型案例是,理想在此前的端到端发布会上,提到了世界模型,但世界模型并不是直接用来做端到端方案的,而是作为闭环仿真工具的一部分提供合成数据。此外,作为对世界模型在自动驾驶场景中的应用探索最早的公司之一,Wayve的第一个端到端模型GAIA-1是基于世界模型的,但第二代端到端模型LINGO-2则基于大语言模型,这...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

摄像头捕捉的图像数据可以直接用于训练深度学习模型。相较于激光雷达等其他传感器数据,图像数据的获取更加简单和廉价,数据量也更大。这有助于构建大规模的训练数据集,提高模型的泛化能力和鲁棒性。此外,图像数据的标注和处理工具相对成熟,进一步降低了数据处理的难度。