一文读懂六自由度激光跟踪仪

激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。iProbe6D姿态探头(1)机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。(2)可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

4个斯坦福博士花8年时间,重新发明机器人

拂晓具备7个自由度,每个关节都搭载独有创新性的力传感技术。目前,拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作(复合机器人)等应用场景中,可以有效满足汽车、3C电子、一般工业、医疗、农业、科研等不同行业的自动化需求。臂——玄晖Moonlight玄晖Moonlight是非夕科技推出的第一款自适应并联机器人—...

2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

浙江大学大批采购仪器近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

针对轮毂磨抛需求,研发了6款力控末端执行器、1款磨抛机器人(腕端运动范围360°)和2个应用示范单元(小尺寸简单轮毂磨抛和大尺寸复杂轮毂磨抛)。结论1.轮毂磨抛建模与工艺参数优化:提出了磨抛过程的半解析接触力模型;提出了轮毂表面粗糙度模型的工艺参数优化方法。

揭密牧原养殖机器人

5.自由度：这是指机器人在三维空间移动的自由度，和轴数有关(www.e993.com)2024年11月18日。现有常见的机械臂有4轴、6轴和7轴。关于轴的技术原理，我们将在后文做详细的介绍。6.机器人能感知、能交流：机器人最简单的感知是监控自己运动的能力，能够感受到力、速度、质感。它还能够看到、听到，甚至闻到或尝到.一些机器人还可以识别人体动作...

灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速

拇指手指有2个自由度,而其他手指只有1个自由度。6个带有肌腱的微型线性致动器用于驱动手指。这款灵巧手的效率很高,可以用于假肢、服务机器人和教学等领域。(5)2023年4月25日,腾讯RoboticsX实验室公布最新机器人研究进展,首次展示在灵巧操作领域的成果,推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和...

机床加工大尺寸工件“力不从心”?灵巧的混联机器人来了

天津大学机械工程学院机械系教授刘海涛项目团队经过20多年的研发，首创了一种由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链构成的混联加工机器人新机构，打破了国外的专利壁垒，在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。日前，“高性能混联加工机器人”技术成果获得天津市技术发明一等奖。该项目还先后获...

光刻机第一股?华卓精科顺利过会背后:消失的“光刻机双工件台”

▲光刻机双工件台样机(图片来源:清华大学)招股书显示,华卓精科还对上述技术进一步进行纵向延伸,突破了当前业内先进的六自由度磁浮微动台技术,实现了对微动台高阶柔性模态的抑制,使其运动精度优于2nm,大大提高了双工件台的分辨率。在此前华卓精科官网上,华卓精科宣称其生产的光刻机双工件台,“打破了ASML公司...

16家企业提供117个岗位!嘉定区紧急用工需求发布( 第51期 )

4、有阿里巴巴平台操作经验者优先;5、Google、Facebook、Tiwtter、Youtube、Linkedin等平台开发客户和推广产品知名度;6、组织参加海外展会,企业宣传策划实施。任职要求:1、机械、电气、电子商务、国际贸易与经济或商务英语专业(大专以上学历);2、2年以上相关机械设备外贸业务从业经验者优先;...