FMCW激光雷达科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里,我们对激光雷达“技术路线”的讨论,都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。除光学镜头有相同之处,这是两个几乎完全不同的品类。可以说,TOF与FMCW的分类,要远比所谓“机械旋转、MEMS、转镜、棱镜、F...