21现场|实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量...
具身智能机器人“天工”与其他机器人紧密协作,两台机器人分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取与任意摆放等任务,展现了具身智能赋能新型工业制造的能力,整个流程可以稳定长时间运行,无需人工介入。图:具身智能机器人“天工”(受访者供图)在更贴近日常生活的家用领域,星尘智能展台展出的ArstibotS1助理机器人在...
人形机器人“动起来了”,但距离真正的“智能”还有多远?
人形机器人厂商选择先落地工业,是因为能在工业场景将底层核心基础技术如定位导航、感知、目标识别先打磨好,同时在高负载高频率的工作环境中测试、优化硬件结构与机器人系统稳定性,为未来进入其他场景做铺垫。在过去一年多时间,不只有新生的大模型为人形机器人产业带来改变,上游供应链形成、硬件成本下降也是人形机器人...
当人形机器人开始走进车厂
综上所述,人形机器人要想在汽车工厂中发挥重要作用,就必须在适应性、稳定性、精确性、力量与灵活性、感知与响应、多任务协调以及安全性等方面进行技术创新和突破——这些能力与人类相当、甚至超越人类的"六边形选手",需要在非结构化且对灵活性要求较高的工位上提供服务,与现有的工业机器人形成互补。"工厂中...
...灵感、经验转化为理论和公式——数学工具降低并联机器人设计门槛
“串联机器人就像一个手臂,由各个关节串联在一起;并联机器人是把几个串联结构形成闭环结构,就像两只手或者多只手握在一起,由多条手臂共同完成一件事。”孙涛介绍,显然,一条手臂负载能力有限,但通过多条手臂的配合,机器人则可以负载更多重量,从而实现更优性能的作业。由于需要各个支链之间的配合,并联机器人的机构...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。
工业机器人抓取时如何定位
而对于眼在手上(EyeinHand)的情况,也类似,在地上随便放一个棋盘格(与机器人基座固连),然后让机械臂带着相机走几个位姿,然后也可以形成一个AX=XB的坐标环(www.e993.com)2024年9月16日。二.平面物体检测这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看,这一领域对视觉的要求是:快速、精确、稳定。所以,一般是采用最简单的边缘提取+边...
工业制造、商用和家庭,优必选人形机器人的三场战事
现在协作机器人和工业机器人的任务级交互——比如任务的描述和拆解、翻译成编程语言的工作,还是需要交给专业工程师来完成。机器人只能自主完成控制、执行和反馈的环路。有了大模型,普通用户就能直接和机器人实现任务级别的交互——只要按照一定的提示输入自然语言,机器人就能直接翻译成机器人可以执行的指令。用户主体也从...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
比如分拣质检,就是一个机器不断吐出物料,工人拨出一堆到自己眼前,从里面把残次品挑出来,同一套动作重复10个小时,中间连摸鱼看一眼手机的机会都没有;再比如上下料,就是一个人拉着小车把料箱搬来搬去,这种工作一看就特别无聊、特别消耗人。当年没有工业机器人,福特采用的方法简单粗暴,就是加钱:一方面用高工资...
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
“人形机器人”的智能感知与控制技术
第二,控制也是一个大的问题,包括控制目标与模型的问题。如前所叙,这里是模型与训练。底层来看,工业机器人是多关节位置控制,现在是全身运动控制,需要全身的力学模型。目前国内很多学者和高校开展了这方面的研究。从这两方面的手段来看,我们早期的控制手段、控制要素、执行的变化基本是动力学的问题。