埃夫特获得发明专利授权:“一种工业机器人连杆刚度测试方法”
包括以下步骤:S1:机器人整机侧装;S2:机器人连杆负载计算;S3:机器人测试位姿调整;S4:机器人测试工装安装;S5:负载加载及相对位移记录;S6:连杆刚度计算结果输出,在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度,为保证各连杆单独测试结果的准确性,需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移,借助小型工装辅助测试,测试过程...
像人类感知的轮式人形机器人,帕西尼TORA-ONE准备进入医疗康养...
工业制造是人形机器人重头落地的领域,以汽车生产制造为核心场景,现在成了人形机器人厂商兵家之地,帕西尼TORA-ONE在该场景的应用还是有很大优势,借助比头发还小的误差的精准度、多维触觉感知的灵巧手,以及轮式移动、加上视触觉多模态感知模型等能力,可以做工业机器人干不了的精细和复杂的任务。以及在仓储物流场景,想...
人形机器人“动起来了”,但距离真正的“智能”还有多远?
人形机器人厂商选择先落地工业,是因为能在工业场景将底层核心基础技术如定位导航、感知、目标识别先打磨好,同时在高负载高频率的工作环境中测试、优化硬件结构与机器人系统稳定性,为未来进入其他场景做铺垫。在过去一年多时间,不只有新生的大模型为人形机器人产业带来改变,上游供应链形成、硬件成本下降也是人形机器人...
当人形机器人开始走进车厂
综上所述,人形机器人要想在汽车工厂中发挥重要作用,就必须在适应性、稳定性、精确性、力量与灵活性、感知与响应、多任务协调以及安全性等方面进行技术创新和突破——这些能力与人类相当、甚至超越人类的“六边形选手”,需要在非结构化且对灵活性要求较高的工位上提供服务,与现有的工业机器人形成互补。“工厂中的...
真正的陪伴式机器人:会打麻将,能取外卖
稚晖君表示,智元机器人已经在G2路线取得了突破,位姿估计模型UniPose、抓取模型UniGrasp,力控插拔模型UniPlug等通用技能都已经部分实现。稚晖君还展示了智元机器人在G2原子能力的落地应用——销冠级别的汽车销售。顾客进门时,识别出顾客的个人信息购车意向,用流利的语言介绍车辆信息,并且可以自动规划任务的优先级,可以...
...灵感、经验转化为理论和公式——数学工具降低并联机器人设计门槛
实现并联机构拓扑简洁描述机构是机器人的“基因”,直接确定了其功能,并且从本质上决定了机器人的性能(www.e993.com)2024年9月16日。从机器人机构学角度分类,现有机器人主要分为串联和并联。“串联机器人就像一个手臂,由各个关节串联在一起;并联机器人是把几个串联结构形成闭环结构,就像两只手或者多只手握在一起,由多条手臂共同完成一件事。
“天才少年”登场 人形机器人上新!
类似自动驾驶L1至L5的分级,智元机器人定义了G1至G5的具身智能技术演进路线。彭志辉表示,过去一年,智元机器人在G2路线取得了阶段性突破,实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp,通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型,面向柔性智造和交互服务...
数学工具降低并联机器人设计门槛
实现并联机构拓扑简洁描述机构是机器人的“基因”,直接确定了其功能,并且从本质上决定了机器人的性能。从机器人机构学角度分类,现有机器人主要分为串联和并联。“串联机器人就像一个手臂,由各个关节串联在一起;并联机器人是把几个串联结构形成闭环结构,就像两只手或者多只手握在一起,由多条手臂共同完成一件事。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。
工业制造、商用和家庭,优必选人形机器人的三场战事
WalkerX在智慧工厂场景中使用了物体6D位姿识别技术优必选WalkerX在智慧工厂场景中进行SPS智能分拣。接着,WalkerX迈着均匀步伐,将拾取的部件送到一旁等待的AGV上。联动自然流畅,无需对既有环境做出改变。WalkerX还能像人类一样用双手将扫地机器人搬至目标地点,用单根手指摁下启动键,对扫地机器人进行老化...