乔治·帕里西的科学画像:复杂系统和其他
这项工作是他被引用最多的论文,是2015年欧洲物理学会高能与粒子物理奖的核心,表彰其在质子结构研究方面的开创性研究,“因为他们发展了一种用于描述夸克和胶子动力学的概率场理论方案,使得对强子间高能碰撞的定量理解成为可能”。正如帕里西在他对GuidoAltarelli的历史和个人回忆中提到的,“...Guido喜欢指出这是...
城市NOA是评价智驾能力的唯一标准吗?
高精度地图是城市NOA的基础,它可以提供详细的道路信息,包括车道边界、交通标志、信号灯位置等。高精度地图的更新和维护是一个持续的过程,尤其是在城市环境中,任何微小的变化(如道路施工或交通标志变更)都可能影响自动驾驶系统的决策。高精度地图不仅要求精确度,还要求实时更新能力,以确保自动驾驶系统在动态变化的环境中...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
高精度地图是指比传统GPS导航地图更精细、更详细的地图,通常包含厘米级甚至毫米级的精确信息。这些地图为自动驾驶车辆提供了全面的环境感知能力,使其能够在复杂的道路环境中实现精确定位和安全驾驶。高精度地图的组成部分1.道路几何形状:高精度地图记录了道路的几何形状,包括车道线、道路宽度、坡度和曲率等信息。这些...
高精度地图:卫星导航关键赛道,三大龙头强者恒强
高精度地图就是比普通电子地图更为精确、信息更为丰富的地图。其精度可以达到厘米级别,远超市面上一般地图的米级精度。高精度地图仅关注道路信息,还详尽记录了交通相关的各种静态环境数据。高精度地图储存了大量的驾驶辅助信息,以结构化数据的形式存在。通过提供“高精度+高动态+多维度”的数据,能够迅速捕捉道路信息...
杭州进一步加强高精度地图管理
(以下简称高精度地图)数据采集、存储、传输、处理、制作、使用等活动,适用于本规定;高精度地图管理工作遵循依法依规、全程监控、管服并重、安全可控的原则,实行分类分级管理;从事高精度地图生产的单位,应当依法取得相应的测绘资质,或委托具有相应测绘资质的单位开展相应的测绘活动;高精度地图应当采用国家认定的地理信息...
北京数字经济标杆企业成果集| 四维图新:智能网联地图数据构建及应用
(1)随着高级别自动驾驶技术的突破,对高精度地图数据覆盖及鲜度提出了更高的需求(www.e993.com)2024年10月5日。本成果面向高级别自动驾驶需求,打造高精地图采集、生产、发布、更新闭环,实现数据资源汇聚共享,支撑高级别自动驾驶对地图数据的应用需求。针对城市复杂场景,本成果研发了多传感器融合的高精度专业移动测量系统,解决了多传感器时间同步、高...
综述:中国地图制图学与地理信息工程进展报告(2019—2023)
在技术层面,虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和数字孪生技术的发展丰富了地图的呈现形式,专题地图表达从二维向多维、从抽象向具象、从静态向动态进一步拓展,如叠加各类专题要素的街景(实景)地图,综合场景空间、声光电磁和时空泛在等数据及其多模式表达的全息地图,支持无人驾驶应用的高精度地图,满足元宇宙场景构建的虚拟游戏...
学习高精地图的过去、现在和未来
增强型数字地图也称为ADAS地图,目前是大多数现代车辆不可或缺的一部分,可实现ADAS功能。尽管增强型数字地图引入了车道级信息,但其几何精度和语义细节水平限制了其在更高自主水平上的适用性。在AD系统中,要求车辆相对于其环境进行高精度定位,了解当前情况,并规划无碰撞轨迹。为了达到这一自主水平,自动化车辆不仅需要...
从战略规划到战略地图(下)
通过这个例子,我是想再次跟大家强调,战略地图就是通过一种比较精巧的描述,可以很好地体现出企业在战略设计中的战略意图,并且这种描述还要能够直接牵引到你后面做战略落地、做战略执行时对经营方面的具体要求。财务角度还有个生产力战略,它衔接的是你在战略规划中对成本战略的思考。成本战略或者运营提升战略,不同公司有...
认知地图的规范计算模型实现
我们的认知地图吸引子模型仍然是海马形成中尖峰神经回路的高级抽象。特别是,模型中的相量状态是从描述神经群体活动的向量中经过一个线性变换得到的。因此,模型与神经生物学机制之间的映射并不直接,这个缺点可以通过转换到其他编码方案来解决,例如稀疏实向量或复向量,例如[63],已经提出了联合绑定操作[64]。尽管模型比...