论文推荐 | 意大利卡拉布里亚大学:数字孪生人机协作应用综述

研究的第一部分包含一项全面的文献综述,旨在理解科学界如何看待数字孪生在制造系统中人类与机器人协同作业的应用,并识别该研究领域的主要趋势。第二部分则详细分析了当前市场上可用于开发制造系统中人类与机器人协同作业场景数字孪生模型的商业模拟软件解决方案。分析涵盖了多个方面,包括:软件在人类和机器人模拟方面的能力、...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提...

中国建筑机器人行业市场运行态势及未来发展趋势研究报告(2025)

从产业链方面来看，建筑机器人产业链上游参与者是核心零部件制造厂商；建筑建造机器人行业产业链中游主要为建筑建造机器人的研发制造者，负责机器人结构设计，各零部件的组装，销售与维护，并根据客户需求，针对具体应用场景对机器人进行二次升级和开发；建筑建造机器人行业产业链下游是建筑行业各应用终端领域，主要包括装配...

综述述评 | 杨湛 孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状趋势

综上,微纳机器人是一项融合了目前为止人类所有科学技术的研究,为探寻生命的秘密,升级电子工业的制造能力,研制新药、介入人体血管消化道健康检查及药物颗粒靶向治疗等一系列应用奠定基础并提供技术支撑。鉴于此,需要针对微米纳米技术与生物学、医学等多学科交叉融合、创新发展的趋势,文章详细分析调研微米纳米技术的学科发展...

中国工业机器人行业现状分析与发展趋势研究报告(2024年版)

中国工业机器人行业现状分析与发展趋势研究报告(2024年版),工业机器人是智能制造的关键组成部分,近年来在全球范围内得到了广泛应用,特别是在汽车、电子、食品加工等行业,机器人技术的引入显著提高了生产效率和产品质量。随着传感器、机器视觉、人工智能等技术的进步,

...人工智能多场景应用,提升现代产业高质量发展水平”专题调研综述

围绕这一关乎“国之大者”和“民之关切”的重大问题,全国政协今年将召开“深化人工智能多场景应用,提升现代产业高质量发展水平”远程协商会(www.e993.com)2024年11月22日。为办好此次会议,全国政协教科卫体委员会专题调研组带着沉甸甸的责任和使命,前往安徽省开展调研,深入实地了解相关情况,与公司管理者及核心技术人员、高校科研人员沟通交流。期间,...

——全国政协“深化人工智能多场景应用,提升现代产业高质量发展...

习近平总书记在看望参加全国政协十四届二次会议的民革、科技界、环境资源界委员,并参加联组会时强调,科技界委员和广大科技工作者要进一步增强科教兴国强国的抱负,担当起科技创新的重任,加强基础研究和应用基础研究,打好关键核心技术攻坚战,培育发展新质生产力的新动能。

中国机器视觉行业产业链分析及投资风险预判报告2024-2030年

(3)机器人对机器视觉的需求越来越高(4)全球机器视觉行业发展趋势预判(疫情影响等)2.1.5全球机器视觉行业区域发展格局及重点区域市场研究(1)全球机器视觉行业区域发展格局(2)北美机器视觉行业发展情况(3)欧洲机器视觉行业发展情况1)德国机器视觉行业发展情况...

机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望

例如,章炜在《机器视觉技术发展及其工业应用》一文中认为,机器视觉指计算机模仿人的视觉功能,从观测物体中获取诸如色彩、大小等视觉信息,再进一步对信息进行数字化处理,最终用于检测、控制的一门学科[2]。美国推进自动化协会(AssociationforAdvancingAutomation,简称A3)给出的定义是:机器视觉包括所有工业和非工业应用...

标准解读 | T/CES 254-2023《SCARA机器人 电磁兼容性要求及测试...

本项目将根据SCARA机器人行业发展现状,结合SCARA机器人产品结构、应用的场景、性能表现的软硬件因素,编写出一份针对SCARA工业机器人电磁兼容测试团体标准,填补该类产品标准的空白,定义SCARA工业机器人的电磁兼容性要求。目前国内SCARA机器人的工业场景应用广泛,在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域...