2024年中国手术机器人行业研究报告|微创|外科|创伤|腹腔镜|内窥镜...
2024年4月28日 - 网易
伺服电机主要布置于机器人运动关节之中,在手术机器人中主要以直流电机为主,其优点是功率更大;编码器安装于电机输出轴,与电机同步旋转,转动的同时将信号传达至驱动器;驱动器根据信号判断伺服电机的转向、转速、位置是否正确,然后进行修正调整,根据指令发出相应控制电流。图:伺服系统工作流程资料来源:资产信息网千际投...
详情
手术机器人产业链特征及卡脖子环节分析|产业链|机器人|减速器|...
2021年4月16日 - 健康界
伺服电机主要布置于机器人运动关节之中,在手术机器人中主要以直流电机为主,其优点是功率更大;编码器安装于电机输出轴,与电机同步旋转,转动的同时将信号传达至驱动器;驱动器根据信号判断伺服电机的转向、转速、位置是否正确,然后进行修正调整,根据指令发出相应控制电流。图:伺服系统工作流程表:伺服电机的主要分类及特...
详情