力争行业第一,对话理想汽车智驾副总裁

还有一种端到端的方法,是在中间分两个模型,模型中间以一个信号做桥接,输入是一个感知的模型,把感知结果再输入归控模型,合在一起成为一个模块化的端到端,这或许也能称为一种端到端,但是我们认为这样的端到端并不是真正的端到端。理想汽车的端到端本身想解决中间信息的损失,如果中间加了人为的信息消化过程,可...

建议收藏,100篇必读论文|大模型月报(2024.03)

该研究还证明,通过微调可以调整IWM学习到的预测性世界模型,从而解决不同的任务;微调后的IWM世界模型与之前的自监督方法性能相当,甚至更胜一筹。最后,他们还展示了利用IWM学习可以控制所学表征的抽象程度,学习不变表征(如对比方法)或等变表征(如遮蔽图像建模)。论文链接:httpsarxiv/abs/2403.0050...

Nat Neurosci:AD模型中错误的自噬溶酶体酸化诱导神经元中Aβ积累

值得注意的是,通过各种方法修复PSEN1相关的溶酶体pH缺陷可改善AD模型中的自噬衰竭和其他AD相关的病理。预计转基因双荧光tfLC3自噬探针具有广泛的潜力,可以在其他神经退行性疾病模型中灵敏地表征ALP随时间的变化,并促进自噬/溶酶体调节剂作为治疗剂的评估。原文链接:LeeJH,YangDS,GoulbourneCN,ImE,Stavrid...

3D 打印技术结合新型胸椎椎弓根螺钉钉道探测器辅助胸椎椎弓根植钉...

将保存的模型数据导入ider-Maker软件(江苏派恩新型材料有限公司)中调整模型打印位置,确保模型矢状面和冠状面均符合打印标准,并以gcode格式导入至3D打印机,以聚乳酸为材料打印制作模型[4]。图2将患者术前三维CT数据导入Mimics17.0软件中,重建患者胸椎模型a.前面观;b.后面观取出打印好的模型,去...

哥本哈根气候大会争论中开幕 专家称会议必然失败

琼斯并不觉得自己这样做有任何问题。“气候重建模型的时效性很差,无法反映最近几年的气温变化。”他将1981以后的实测温度曲线与气候重建模型曲线加以叠合,最后得到了气温有上升趋势的效果。“戏法这个词是我们之间常用的,指解决问题的办法,而不是什么作弊。”...