电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
对于BLDC电机的控制方案,我们可以通过使用不同的电流切换技术来实现,设计人员通常采用一下三种技术:一是梯形控制。这是非常简单的电机控制技术,主要缺点是阶跃换向会导致扭矩振荡,尤其是在低速时会出现令人讨厌的电机振动。二是正弦控制。这种技术提供了更平滑的相位之间的电流切换,并减少了扭矩波动,尤其是电机在高速...
为什么伺服电机启动电流大启动后电流又小了?
当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的最高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为...
如何准确测量伺服电机启动电流?
测量伺服电机启动电流的方法用示波器来测——在电机启动回路中安装一个变比比较大(可根据电机的功率,或厂家提供的参数选择)电流传感器,电流传感器的二次绕组接入示波器,即可完成测量。用故障录波装置来测——在电机启动回路中安装电流传感器,电流传感器的二次绕组接入故障录波装置,在电机启动过程中启动录波,即可测量。
当电动牙刷遇上一体式扫振伺服电机,把“智能机器人”装载在电动...
扫振一体化方案:拥有自主知识产权的高精度位置闭环控制、电流环算法,采用FOC驱动技术,并自主研发了单芯片驱动方案,内置伺服驱动板,实现了高性能、高集成度的伺服控制。优化产品成本:伺服电机凭借其高效能、长寿命和智能控制等特点,实现了性能与成本的完美平衡,伺服电机设计精良,能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行,减...
伺服电机空载发热怎么办?
伺服电机在空载状态下发热是一个常见问题,可能由多种因素导致。针对这一问题,可以采取以下措施来解决:一、降低空载电流伺服电机的空载电流往往比负载电流大很多,这是导致空载发热的主要原因之一。因此,可以通过在伺服电机控制器配置中设置较小的空载电流值来有效降低电机的发热现象。此外,为了避免加载过小导致空载状态...
科汇股份2023年年度董事会经营评述
研发投向方面:公司持续提升在电力故障监测、配电自动化、一二次融合设备等方面的技术优势,研发新一代自主可控、智能化产品;研发低压配电物联网产品,研究接地故障和电弧故障检测技术,为有效解决触电事故与电气火灾隐患提供可靠产品和解决方案;开展开关磁阻电机驱动系统新应用场景的研究,积极研发同步磁阻电机,推动节能降耗;聚焦...
为什么电机对机器人那么重要?
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
深市上市公司公告(12月25日)
该张力调整机构通过两个伺服电机的配合,分别调整送丝组件和金属丝夹紧组件,以调整输送过程中焊丝的张力,从而确保到位的焊丝的平直,保证焊接质量,具有结构简洁,操作方便,产品质量有保障等优点。宝莱特(300246)取得LED灯调光技术专利,使LED灯亮度和色彩的调整过程自然、变化过程柔和避免低频闪烁的现象...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
禾川科技2023年年度董事会经营评述
通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合,并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能的伺服系统;具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的PLC产品,整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外,还能对自身的状态进行实时监测,提前预警可能出现故障的节点或区域,进行事先...