西门子伺服电机技术支持
当伺服电机出现故障时,需要及时进行故障诊断和排除。常见的故障包括电机无法启动、运动不平稳、位置偏差等。针对这些故障,可以通过检查电机和驱动器的状态、分析控制信号的波形等方式来找出故障原因,并采取相应的措施进行修复。六、伺服电机的技术创新与发展随着工业自动化的不断发展,伺服电机技术也在不断创新和进步。...
这些最常见的FANUC机床报警问题解决办法,作为数控人一定要知道
(1)查看负载情况,若负载过大。(2)检查机械是否卡死;(3)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;(4)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警(1)检查数字伺服参数设定是否正确;(2)查看诊断No.02...
电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
因为电流是利用电流检测功能在内部测量的,在设计中可以省去外部感测电阻。MCT8316Z支持降压调节器,可通过可编程稳压电源支持200mA。要想快速完成开发任务,可通过MCT8316ZTEVM提前进行仿真。该EVM包括一个板载MSP430、MSP430FR2355,用于与MCT8316ZTEVMGUI接口。BLDC电机的控制方案对于BLDC电机的控制方案,我们可以通过...
伺服电机常见故障及解决方法
原因:电源未连接或接触不良;驱动器与电机之间的连接线断裂或接触不良。解决方法:检查并修复电源问题,重新连接或更换连接线。2.伺服电机转速过慢原因:驱动器的电流限制设置过低;电机负载过大;编码器故障。解决方法:调整驱动器的电流限制设置;减轻电机负载;检查并更换编码器。3.伺服电机振动过大原因:电机安...
当电动牙刷遇上一体式扫振伺服电机,把“智能机器人”装载在电动...
从品牌官方的介绍来看,宇凡微的“一体式扫振伺服电机”获得大众市场认可有几个重要原因:独家专利不冲突:????一体式扫振伺服电机独家专利设计,经过深入研究和精心设计,确保在行业内与外部专利无重复,为广大客户厂商提供独特且可靠的解决方案。成品量产速度快:????采用一体式扫振一体伺服电机技术,能够显著提升成品...
大国质造|国产直线电机打破依赖、驱动未来
直线电机是伺服系统的另一个分支(www.e993.com)2024年11月8日。相比于旋转电机,直线电机取消了电机到工作台之间的传动环节,在做线性运动时可以实现了丝杆模组无法达到的“高精度”“高速度”“高响应”。在过去,直线电机的产品由于价格较高,在安装对于技术人员的要求较高,而且普遍没有刹车装置导致直线电机无法大范围应用于Z轴运动等原因,市场规模...
为什么伺服电机启动电流大启动后电流又小了?
伺服电机启动电流大启动后电流又小了的原因当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来...
人类抖M计划:如何造出一个会反叛的机器人?
这就是大模型无法根除让人头疼的“幻觉”的原因之一。更严重的问题随之而来:没有自我就没有固定的视角。它会像漂浮在空中的气球一样,上一句话站在A角度去说,下一句话又站在B角度去说。而人受限于肉身和经历,视角是很难跳变的。也就是说,只要AI在对话中出现这种急速的视角漂移,哪怕非常细微,...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
厦门钨业2024年半年度董事会经营评述
主要原因是与中国稀土(000831)集团进行整合,原控股子公司龙岩稀土公司和原金龙稀土冶炼分离业务不再纳入合并报表范围,这部分业务的归属利润和收入同比大幅度下降,加上原材料价格下降及行业竞争加剧,稀土深加工产品盈利同比有所下降。公司磁性材料产品加大新能源汽车市场与海外客户拓展,稳固风电领域重点客户份额,上半年销量...