宁波启凌智能科技申请一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法...

本发明通过采用双桥扩容技术,使交流伺服驱动器并行运行两组功率模块,从而提供更大的电流和更高的输出功率,能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩,满足对高性能电机控制应用的需求;此外,在传统的FOC控制策略基础上,进一步采用PI调制技术对电流进行精确控制,保证了电流控制的动态响应和稳定性,提高了系统的控制精度。本...

伺服电机故障排查

这可能是由于电机参数设置不当、驱动器故障或机械结构问题引起的。3.电机发热异常:电机在运行过程中产生过多的热量,可能是由于电机过载、散热不良或绕组短路等原因造成的。4.电机噪音过大:这可能是由于轴承磨损、齿轮故障或电机内部异物引起的。二、伺服电机故障排查方法1.检查电源和控制信号:首先确认伺服电机的...

伺服电机维修教程

常见的伺服电机故障包括电机不转、速度异常、噪音过大等。这些故障的原因可能是电机内部元件损坏、驱动器故障、电源问题或机械故障等。二、维修前准备在进行伺服电机维修之前,需要做好以下准备工作:1.断开电源:在维修过程中,务必确保伺服电机已完全断电,以免发生触电危险。2.准备工具:准备好所需的维修工具,如螺丝...

伺服驱动器中为什么需要使用FPGA芯片?

1.高速实时处理能力FPGA(现场可编程门阵列)具有高度并行处理能力,可以在硬件层面实现高速的逻辑运算和数据处理。这使得FPGA能够以极低的延迟响应输入信号,对于伺服驱动器中的高速实时控制需求非常关键。例如,电流环的控制需要快速且精确的响应,FPGA可以以微秒级甚至纳秒级的速度完成这些任务。2.并行处理能力FPGA可以...

禾川科技申请伺服驱动器专利,实现安全平缓的动态制动,保障了...

专利摘要显示，本申请涉及电机制动技术领域，公开了一种伺服驱动器的动态制动控制方法、装置以及介质。相对于当前技术中通过驱动器控制继电器通电使电机的UVW三相短接从而利用电机自身旋转形成的反电动势使电机迅速停机的方法存在制动过程中电流较大出现继电器触点拉弧导致缩短继电器寿命的危险，本技术方案通过打开下桥进行能量...

人形机器人产业链分析一伺服系统

1、伺服定义伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等多维度动作的设备总称,主要包括伺服驱动器、伺服电机两部分(www.e993.com)2024年11月9日。伺服驱动器接受上位机发送的信号,然后转换为功率信号,即能够控制电机的电流,驱动电机工作,编码器作为核心传感器将电机实时位置传送回驱动器,驱动器及时修正信号指令,确保电机位置...

伺服电机常见故障及解决方法

1.伺服电机不转动原因:电源未连接或接触不良;驱动器与电机之间的连接线断裂或接触不良。解决方法:检查并修复电源问题,重新连接或更换连接线。2.伺服电机转速过慢原因:驱动器的电流限制设置过低;电机负载过大;编码器故障。解决方法:调整驱动器的电流限制设置;减轻电机负载;检查并更换编码器。

伺服电机降温方法

自动调整与报警:当温度达到一定阈值时,自动调整风扇转速或减小伺服电机的负载以降低温度;同时设置温度报警装置,一旦温度过高自动报警,提醒操作人员及时处理。六、调整伺服驱动器参数合理设置参数:根据伺服电机的实际运行情况,合理设置伺服驱动器的参数,如电流限制、速度限制等,以避免电机因过载而过热。

伟创电气2023年年度董事会经营评述

报告期内公司持续深耕机器人领域,加大该行业的综合投入,为机器人产业高速发展蓄势赋能;产品方面推出低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机等核心零部件;技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等;市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器...

深度解析特斯拉Model 3 逆变器的构造

5.ID(最大电流):100A这是MOSFET能够承受的最大漏极电流,为100安培。6.AEC-Q101认证7.非常快速且强健的内置体二极管8.极低的栅极电荷和输入电容9.非常高的工作结温能力(TJ=200°C)??主逆变器(电动牵引)??电动汽车/混合动力汽车的DC/DC转换器...