预防船舶机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——船舶液压油...
由于液压油中存在颗粒,易造成液压系统滤器堵塞、管路堵塞、元件卡死、密封件磨损、阀件关闭不严等,从而会产生滤器前后压力差比正常值大,某个元件发热或不动的故障现象。02水分引起的油变质液压油中水的来源很多,主要有:油箱盖盖不紧、透气孔被雾气侵入、密封元件密封不良,接头松,柱塞工作时自身带水进入以及在添...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
缺点:相对于本项目,该核酸采样亭成本过高且移动不够便捷2.作品介绍2.1设计思路通过分析,本装置应该具有以下特点:①可通过摇杆滑块伸缩臂、直动滑杆双指镊爪、电动升降台,利用、蓝牙遥控和语音模块引导受检人进行规范的口咽拭子采样,利于家用,对特殊群体同样友善。②摄像头可扫描核酸采样码,在家中远...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
由于混合翼eVTOL飞行器具备旋翼飞行、固定翼飞行和过渡态飞行功能,因舵机故障丧失固定翼飞行功能时,可以切换到旋翼飞行和降落,因此文中采用安全性评估指南和方法对旋翼飞行时的飞控系统架构进行初步分析。1.功能危险性分析针对旋翼飞行模态,分析整个控制环路的功能危险,由于旋翼飞行时电机失效对俯仰、滚转和偏航控制的影...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
首先——舵机的素质,其实不单纯是电路决定的,还有舵机的齿轮精度,还有非常非常关键的舵机电位器的精度。一颗质量上乘的模拟舵机,往往比电路虽然是数码但是零件却是普通货色的数码舵机更准确,更不会抖舵。其次,要知道我们在模型车上应用的时候,很多时候太高的精度并不是好事!比如你玩1/8的车,特别是大脚车和越野车...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
1)宏观经济波动风险:若未来国内外宏观经济环境发生变化,下游行业投资放缓,将可能影响制造业的发展环境和市场需求,从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。2)国际贸易环境对行业经营影响较大的风险:近年来国际贸易环境不确定性增加,逆全球化贸易主义进一步蔓延,部分国家采取贸易保护措施,我国部分产业发展受到...
电机的分类、特点及应用
这种电动机在起动并达到一定转速后,通常由装在电动机轴上的离心式开关将副绕组自动切除,以减少电阻上的损耗、提高运行效率(www.e993.com)2024年10月18日。一般用于起动转矩要求不高的场合,如小型车床、小型电冰箱等,缺点是不能调速。利用电容分相,效果较好,有可能在电动机某一工作点时,使电机合成磁场接近于圆形旋转磁场,从而获得较好的工作特性...
中国动力2022年半年度董事会经营评述
在船舶配套产品方面,因国际航运市场积极向上态势,全球新造船市场超预期回升,船舶配套产品增长较为明显,但我国船舶配套市场仍存在低端产品产能过剩、高端产品产能不足的情况。在锚绞机、舵机和克令吊方面,芬兰MacGregor、日本MASADA、挪威TTS具备较强竞争力。
中信建投:人形机器人投资前景
3、国内新能源板块消费增速不及预期,地产板块继续消费持续低迷。尽管地产销售端的政策已经不同程度放开,但是居民购买意愿不足,地产企业的债务风险化解进展不顺利。若销售持续未有改善,后期地产竣工端会面临失速风险,对国内部分有色金属消费不利。9AI大模型备案清单发布;华为成立极目机器或入局机器人产业...
人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨
但从其动力来源看,最主要依靠的驱动方式仍为液压驱动,在腿部上肢和下肢的连接处采取的多以液压执行器为主,相比于纯电动执行器,在降功耗、提效率上仍存在一定不足。伺服电缸:有望替代液压执行器,完美符合人形机器人产品需求导向。伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换...
自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现
同时,车辆运行的振动会降低仿真系统硬件的可靠性。针对上述几种测试方法的特点,本文提出搭建自动驾驶VIL仿真测试平台,以此解决当前主流自动驾驶整车测试,各自固有缺点,充分结合几者的优势。1系统原理自动驾驶整车在环仿真测试平台总体结构主要由交通仿真场景、自动驾驶控制系统、真实测试道路上的物理车辆三部分...