哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手!
这一系列实验数据有力证明了混合驱动方法通过复合肌腱BTCT与PATB的紧密协作,不仅极大地增强了TSM的刚度特性,还显著提升了其负载承载能力,并有效降低了精确控制的技术门槛,为软体机器人领域的高精度运动控制提供了坚实的理论与实践基础。▍TSM的逆运动学建模在传统的刚性机器人运动学中,逆运动学通常可以通过解析方法...
Solidworks Motion 运动学分析和动画制作
打开SolidworksMotion插件。在红色箭头位置右键,选择生成新运动算例。注意:这时在左下方向有三个选项,动画、基本运动、Motion分析,如果我们想对运动进行详细的分析,比如某点的速度、加速度、位置轨迹等,则选择Motion分析。点击马达按钮,生成第一个转动自由度,这里可以设置转动方向、速度等。两个马达设置完成后,点击...
如何用SolidWorks进行motion 仿真?
首先,打开你已经做好的装配体,进入到SolidWorks里。打开网易新闻查看精彩图片然后,依次选择SolidWorks插件,SolidWorksmotion。这一步的目的是启动这个插件,一般打开SolidWorks时,默认这个插件是不启动的。打开网易新闻查看精彩图片插件启动后,点击左下方的运动算例。就可以从模型进入到仿真页面。打开网易新...
和SOLIDWORKS Motion一起“科学起跳,滞空扣篮”!
起跳时间为0.1S,即力量从0S、ON开始,0.1S达到峰值8600N,横向风等受力情况不予考虑。最终经过运算结合图表,可知,在地球上起跳滞空时间为1S左右。小提示:可在运动分析(Motion)中添加“线段”力的方式描述上过程哦,在线段力里选择三次曲线(Cubic类型)分段类型即可。
申请博士学位授权 一级学科点简况表
本学科方向拥有3个省级教学团队,围绕联轴器,回转支承等机构的设计,发现了鼓形齿联轴器承载能力影响规律,提出了啮合参数优化理论和加载试验方法,为冶金设备重载联轴器的设计,制造提供了有力的支撑;成果获省部级科技进步一,二等奖各1项.针对工业生产过程及关键设备的健康监测问题,开展信号传感与分析,状态监测...