北航团队多模态自适应攀岩机器人,垂直岩石攀爬,复杂地形小跑

其中主要包括机身轨迹追踪控制、爪手导纳控制、摆动腿基于逆运动学的控制、支撑腿基于附着力优化的平衡控制、底层关节基于电流的PID控制和状态估计等子模块，从而减小机器人的内力，避免单一附着装置承受过大载荷导致的失效。

...Science》发表!北航研究团队提出多模态自适应攀岩机器人,实现...

其中主要包括机身轨迹追踪控制、爪手导纳控制、摆动腿基于逆运动学的控制、支撑腿基于附着力优化的平衡控制、底层关节基于电流的PID控制和状态估计等子模块,从而减小机器人的内力,避免单一附着装置承受过大载荷导致的失效。

让机器人拥有人一样潜意识,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

近期有研究表明，如果学习的运动数据集很大，学习到的人形机器人全身运动控制策略就会更加稳健。为了获得大型数据集，可将人类运动数据集重定向成人形机器人运动数据集，这个过程分为三步：1.使用正向运动学（forwardkinematics）计算人形机器人的关键点位置，将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配...

新华网财经观察·企业行丨风口浪尖的竞逐——优必选人形机器人...

“就像足球运动员一样,即使他体魄强健,如果没有运控能力,也不一定能踢好球。伺服驱动器只是构建出机器人硬件,想要为人服务,还需要运动控制能力。”熊友军表示,“为此,优必选在最早可以直立行走机器人上,做运动学建模,还搭建运动控制算法平台。通过平台,机器人可以在各种不同环境中行走,包括上下楼梯、走斜坡,适应各种...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

1.磨抛机器人系统的分类工具型系统:工件固定,机器人通过安装在末端的打磨工具完成磨抛,适用于大型和复杂曲面零件。工件型系统:机器人抓取工件并送到固定的打磨设备,完成不同工艺的打磨加工。2.磨抛运动模型工具型磨抛的模型展示了磨粒在工件表面的运动轨迹及其力学分析。该运动模型通过方程描述了磨抛轮与工件的...

青岛人形机器人产业“跑起来”

面向复杂环境下人形机器人平衡运动,开展定位映射、动力学建模与仿真、运动学与逆运动学计算、拟人柔顺步态控制等关键技术研究,推动特定硬件的定制化算法向通用元动作库演进(www.e993.com)2024年11月8日。支持面向人形机器人的底层仿真体系开发,形成通用软件开发架构,推动运动控制、轨迹规划等新型算法迭代升级,提升全身协调鲁棒移动、灵巧操作和人机交互能力...

清华大学00后极客团队发布人形机器人,普渡初代类人机器人亮相...

可以让人形机器人学习从随机速度中移动。问题:现有运动学方法虽然视觉上吸引人,但常产生不符合物理约束的运动,导致实际部署时出现伪影。解决方案:提出一种新方法,将运动学生成模型与基于物理的角色控制相结合。-微调生成模型:确保生成动作多样化且物理上可行。

工博会工业机器人进化论 具身智能新物种“换道超车”

国产具身智能工业机器人将大幅降低成本,提升效率,还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景。从硬件性能来看,不弱于国外顶尖品牌,从软件性能来看,国产具身智能工业机器人在动力学控制算法、运动学算法等方面的性能将超越国外同类产品。很多人会将具身智能工业机器人与进入工厂的人形机器人对比,其实两者在本质上相同,...

机器人跌0.76%,目前股价靠近压力位9.13,谨防压力位处回调,若突破...

9月18日,机器人跌0.76%,成交额7991.35万元,换手率0.58%,总市值142.63亿元。根据AI大模型测算机器人后市走势。短期趋势看,连续3日被主力资金减仓。主力没有控盘。中期趋势方面,上方有一定套牢筹码积压。近期筹码关注程度减弱。舆情分析来看,1家机构预测目标均价7.00,低于当前价-23.08%。目前市场情绪极度悲观。

具身智能系列 | “百人大战”来临,人形机器人产业发展需要“软硬...

第一个“软”-运动控制:运动控制和状态评估是使机器人能够执行流畅复杂腿部动作的关键软件技术。它涉及到运动规划、轨迹生成、动态平衡以及自适应控制等。运动控制算法需要能够处理机器人的动力学和运动学问题,确保动作的流畅性和准确性。第二个“软”-空间感知与操作:这涉及到机器人对周围环境的感知,以及如何在这个...