万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

在这方面,国内外学者多种解决方案,文献[41]中根据转角跟踪误差与液压阀开关频率设计PID控制控制参数;文献[39]中设计的非线性误差反馈器在线性PID基础之上对误差进行非线性组合,得到更高的反馈效率,提高算法控制效果。线性整形控制可以有效降低在一定频率带宽内目标前轮转角的跟踪延迟,文献[42]中分析了系统模型的...

五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

分析了制动主缸活塞摩擦特性对制动踏板感觉的影响;在制动踏板感觉试验研究中,提出了影响制动踏板感觉的因素;设计了一种组合弹簧式踏板感觉模拟器,仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力??行程曲线的影响。以上研究多通过理论和仿真的方法验证模拟器设计,或是结合仿真...

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差

误差系数Kp、Kv和Ka描述了系统减少或消除稳态误差的能力,系数值愈大,则给定稳态误差终值愈小。一般来说,在保持瞬态响应在一个允许的范围内时,希望增加误差系数,如果在静态速度误差系数和加速

基于模糊PID算法的温度控制系统的设计*

加入模糊PID控制温度控制系统的超调量为0,控制误差为0.03℃。因此,加入模糊PID控制的温度控制系统可以在一定程度上提高整个系统的性能,具有响应速度快、超调量小、稳态误差小及鲁棒性强等特点。5结束语本文提出了一种基于模糊PID控制的温度控制系统。并给出其硬件设计和软件设计。采用模块化设计思想,将硬件电...

基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

三、仿真分析从仿真结果可以看出,传统的快速终端滑模控制方法对最佳滑移率的跟踪效果欠佳,具体表现在快速性较差、存在稳态误差、易受干扰影响等。随着刹车过程滑移率逐渐加大,在低速阶段实际滑移率大于最佳滑移率,此时刹车状态处于不稳定区,主轮出现了打滑现象。

基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计丨JME文章...

(2)基于新息的滑动窗口长度自适应调整策略,在车辆非“机动”时采用最大窗口长度,能减小状态估计的稳态误差;在“机动”时,采用最小窗口长度,能提高状态估计的动态响应速度(www.e993.com)2024年11月10日。(3)单片机的自适应扩展卡尔曼滤波车辆状态估计算法实现,证明算法的实时性和易用性得到了保证。

【科普】机电一体化技术与数控技术专业都学的什么内容?

课程学习应达到以下要求:掌握常用的可控整流电路的工作原理、特点与分析方法。了解开环与闭环控制系统的组成、控制原理及特点。掌握一阶、二阶系统的典型输入信号响应及系统稳定性和稳态误差分析。了解电器伺服系统的基本结构和工作原理,位置控制方案,步进电动机的结构和工作原理,驱动电路的结构特点。了解直流电动机...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

考虑到引人积分运算时,系统受到外部干扰,建模不精确以及执行器力矩受限等因素影响,长时间无法镇定系统会导致积分运算不断增大,从而导致控制算法失效,进一步损害系统瞬态响应甚至是稳定性。因此,状态反馈控制律的设计是基于一种条件积分方法[14]。其次,考虑到控制量u的取值范围-k*T_min≤u≤-k*T_max。T_...

网络首发|《电工技术学报》2023年4月19日更新(20篇)

此外,该自适应策略在不需要外界扰动先验信息的情况下,可以使得系统误差收敛到一个预定的零邻域内。最后,实验结果表明该策略提高了系统的跟踪精度,对负载扰动和附加有效载荷具有较强鲁棒性。电磁式漏电保护特性影响因素分析及其稳健性设计作者：李奎,徐子健,卢志伟,武一,胡博凯摘要：电磁式漏电保护是一种重要的...

基于BP神经网络的PID控制器及仿真

4.2仿真结果分析由仿真曲线可以看出,神经网络PID稳态误差小,解决了常规PID超调,抖动等问题,控制精度高,实现了对控制信号几乎相同的跟踪,具有较好的快速性和适应性。5.结语神经网络PID控制器实现了两种算法本质的结合,借助于神经网络的自学习,自组织能力,可实现PID参数的在线调整,控制器自适应性好;该算法不要求...