激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

“让点云成为新质生产力”,探索激光雷达行业应用创新之道

庞总监详细讲解了激光雷达在农林场景、地形测绘、立面测量、沙船体积测量、堆体体积测量、地下空间、道路交通资产普查及矿山等领域中的实际应用。他还介绍了绿土产品在多个领域的经典应用案例,绿土通过融合激光雷达、组合导航、SLAM算法、摄影测量等技术,大幅提升了测绘与空间感知的自动化水平,助力行业降本增效、效率革新。

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

激光雷达在无人驾驶运用中拥有几个核心作用——周围环境3D建模、高精度定位以及障碍物检测与分类识别。|障碍物的检测和分类激光雷达在扫描的过程中,首先识别障碍物,明确障碍物在空间中的位置,再根据存在的障碍物来进行分类。例如,我们将像车、人这些障碍物分割成为独立的个体,通过分割出来的独立个体再去匹配,从而...

[科普]AEB自动紧急制动工作原理

激光雷达(LiDAR):具备高精度,可以检测较小的物体,适用于低速和城市道路环境。摄像头:用于识别交通信号、行人和其他车辆,通过图像处理算法确定障碍物的类型和距离。这些传感器通过数据融合的方式,提供给控制单元(ECU)一个综合的前方环境图像。ECU通过复杂的算法,实时分析传感器数据,判断是否存在碰撞风险。

激光雷达,何去何从?

激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分(www.e993.com)2024年11月27日。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...

卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐

激光雷达的原理是利用ToF（TimeofFlight，飞行时间测距法），通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，从而得到物体表面与探测主体的精确距离，进而在空间坐标系中为这束光线赋予角度信息，就能得到这个点的三维定位。随着光束的增多，探测主体便可利用所得各点的相对位置，勾勒出三维空间中的物体细节，即...

「智能汽车深度」激光雷达概念股全面分析

激光雷达工作原理可以理解为发射单元将球射出，扫描单元调整发射的角度，并且发射过程中控制持续发射的球转动，接收单元负责接受反弹的光子。最后发射接收中产生的信息由处理单元进行分析，从而得出想要的四维信息。测距原理目前产品以TOF为主，FWCW过于超前，当下讨论意义不大激光雷达经过信息系统处理只有可以生成点阵云，并...

刚刚,中国激光雷达巨头被移出制裁黑名单!美国防部认怂!

据业内资深人士分析,该限制主要针对特殊用途激光雷达领域,目前民用车载激光雷达远没有达到,不影响国产车载激光雷达企业的出口业务,《目录》中技术要求对车载激光雷达来说存在较大技术“余量”,也不影响未来国产车载激光雷达企业的技术发展。▲来源:2023版《中国禁止出口限制出口技术目录》...

矿山测量 :无人机与激光雷达测量,打造高效精准测绘

在露天矿和井工矿等应用场景中,无人机与机载激光雷达测量相结合已经展现出了其独特的优势。它们能够快速、准确地获取矿区的高精度数据,为矿山的生产管理和资源利用提供有力支持。同时,通过实际案例的展示,我们可以看到无人机与机载激光雷达在矿山测量中的实际应用效果,进一步证明了其在矿山测量领域的潜力和价值。