激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

根据激光的波长,激光雷达主要分为905nm和1550nm两种类型,它们各有特点和应用领域。激光雷达的电磁波不易受到其他电子设备或环境因素的干扰,因此,激光雷达在具有多种电磁信号干扰的环境中依然能够保持稳定的工作性能。缺点:高成本激光雷达的高制造成本是其大规模应用的一大障碍。高精度激光发射器和探测器的生产成本昂...

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

在高速自动驾驶领域,L3级别的系统需要精确且可靠的传感器来确保在高速公路上的安全和高效运行。激光雷达作为关键传感器之一,性能直接影响车辆的环境感知能力。●安全是LiDAR设计的首要考虑因素,尤其是在高速公路驾驶环境中,必须能够准确检测到移动物体、不可跨越的障碍物,以及不可低于的障碍物,检测需求决定了LiDAR的分辨率...

星载激光雷达遥感技术进展与发展趋势

根据探测原理不同,激光遥感技术主要分为测距激光高度计、后向散射激光雷达、差分吸收激光雷达、多普勒激光雷达、拉曼和荧光激光雷达等。从1971年阿波罗15号首次测量月球表面高程开始,尤其是近30年随着全固态激光器和探测技术的发展,星载激光遥感技术发展迅速。目前已经实现了火星、水星和地球等行星和月球的陆地三维高程测量...

EAC2024第六届激光雷达前瞻技术展示交流会圆满落幕!40+专家发言...

王博首先介绍到“芯片化”与“平台化”成为激光雷达的发展路径,其表示从激光雷达基础架构来看,需要扫描模块芯片化、处理芯片集成化、收发芯片迭代化,以此来优化激光雷达体积、降低产品成本。速腾聚创推出940nm产品,开创超长距激光雷达新视界,RoboSenseM3激光雷达测距能力达到300m@10%,提供0.05°x0.05°最佳角分辨率,降低...

【观点】基于路侧激光雷达的人车轨迹跟踪与意图预测

通过对连续数据帧中各个区域的激光点云的密度变化进行分析,可以发现有些地方的点云密度为零占比较大,有些地方点云密度保持为固定值,有些地方有较大的波动。2、通行区域识别因此,根据点云密度变化的特性,我们将路侧激光雷达的扫描空间进行空间体素化或网格化划分,并计算每个网格内在时间序列中的密度变化情况以及零...

汪虹宇 黄宣植|“无人机+AI”模式对环境执法监测的影响——以秸秆...

同时,先进的激光雷达系统可以在更远的距离上进行精确测量,这对于广泛的远距离测绘和监测应用至关重要;而其中最被群众关注的是高分辨率摄像头的迭代更新,相比智能手机刚兴起的时代,现如手机搭载的镜头分辨率高、体积小,而能够配合无人机使用的摄像头则更为广泛(www.e993.com)2024年12月18日。更高的像素密度允许更为详细的图像捕捉,为图像分析和...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

由于作物行间距较小(??0.75米)、多径误差导致RTK-GPS精度下降以及杂波过多导致激光雷达测量产生噪声,作物冠下的自主导航具有挑战性。早期名为CropFollow的工作通过提出一种基于学习的端到端感知视觉导航系统来应对这些挑战。然而,这种方法存在以下局限性:缺乏可解释的表征,以及由于置信度不够缺乏在遮挡期间对...

北京仪器仪表学会2024年度会员大会成功召开

激光雷达的原理是通过测量发射与接收脉冲间的时间差,实现距离测量;通过扫描机制,生成三维点云。徐立军教授在报告中说明了激光雷达目标探测原理,并介绍了团队在激光雷达方面目标探测、智能感知和技术应用方面的进展。报告人:中国海关科学研究中心技术装备研究所副所长刘鑫...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

(2)对地观测技术大气误差校正。研究利用遥感影像获取的精细化大气参数来校正大地测量观测误差,包括激光测距、GNSS等空间大地测量技术中的大气误差校正,InSAR干涉图中对流层大气误差和电离层大气误差的校正,以及对多类型光学传感器中的大气误差的校正。经过GACOS的改正,在大范围(250km×250km)内InSAR干涉相位相比于GNS...

无人机“激光点云”探索智慧运检新模式

“现在我们使用搭载着L1激光雷达的无人机,通过‘激光点云’立体呈现整个线路通道周边的环境,实现二维平面向三维立体的转变,搭建更加直观的分析决策平台,制定更具针对性的电网运检措施。”该公司输电检修班班长杨立秋介绍。所谓“激光点云”,是指由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集。搭载激光雷达的无人机通过...