智能汽车:人工智能与汽车产业的深度融合
依托激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合,自动驾驶汽车可以全方位感知周围环境。再借助计算机视觉、规划决策等算法,车载系统可以做出安全、高效的驾驶决策。随着技术的不断进步,部分自动驾驶功能已经实现商业化应用,例如辅助驾驶、交通拥堵自动驾驶等。不过,要实现完全的自主驾驶,汽车厂商和科技公司仍需攻克感知环境...
国产激光雷达无话语权,汽车无人驾驶难实现,我国如何弯道超车?
在自动驾驶领域,存在着“强感知+强智能”和“重感知+轻智能”这两种技术模式。“强感知+强智能”模式需要超强的对外感知能力,而目前能够做到这一点的只有激光雷达,谷歌自动驾驶选择的就是这种模式。“弱感知+超强智能”模式更加强调智能分析的作用,即利用普通雷达收集环境信息,再交由超智能终端进行分析处理,从而得...
环保出行,自动驾驶守护:智能技术,让绿色出行更安全
随着科技的不断进步,自动驾驶技术也日益成熟。自动驾驶汽车采用先进的传感器、计算机视觉和人工智能等技术,能够在复杂的道路环境中实现自主感知、决策和控制,大幅提高行车安全性和驾乘舒适性。不仅如此,自动驾驶技术还能够优化交通流线,减少拥堵,进而提高能源利用效率,降低排放。这种智能化的出行模式,必将成为未来绿色出行的...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
此外,华为在2024年4月份发布的ADS3.0(感知部分采用GOD的大感知网络,预测决策规划部分采用PDP),小鹏汽车在2024年5月份发布的端到端大模型(由感知大模型XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成)、及大疆车载于宝骏云海上首发搭载的端到端模型,也属于此类。需要注意的是,笔者在很多媒体的报道中看到了...
自动驾驶的绿色展望:描绘绿色交通与能源管理的宏伟蓝图
自动驾驶技术的发展为新能源车辆的普及提供了强有力的支持。自动驾驶系统可以精准感知车辆状态,实现能源高效利用。与此同时,可再生能源的快速发展也为自动驾驶汽车的电动化提供了充足的清洁能源支撑。两者的协同发展必将带来交通领域的新一轮绿色革命。自动驾驶技术还可以为城市交通规划带来新的变革。通过自动驾驶车辆的协...
端到端能带来新春天?深扒分裂的无人驾驶行业
接下来我们着重来聊聊自动驾驶产业在感知这一层面的两派技术路线:纯视觉派与多模态融合派,这两个派别在过去很多年一直在打架,各说各的好,我们来讲讲它们的恩怨情仇(www.e993.com)2024年9月29日。二、感知篇:纯视觉Vs.多模态融合目前汽车主流的感知方案分为两种。第一种是不少公司采用的多模态融合感知方案,会将激光雷达、毫米波雷达、超声...
6000字长文聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
1、什么是环境感知?环境感知指的是智能汽车通过搭载在车内、车外、以及道路上的传感器,对车内人员、车外车辆、人、自然环境进行识别的能力,该能力不仅在大家耳熟能详的“自动驾驶”中使用,还在驾乘舒适性、安全性等方面默默地发挥着作用。根据感知对象的差异,环境感知可以分为车内环境感知和车外环境感知。
质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?
目前,车用毫米波雷达主要以76-81GHz规格为主,其发射的电磁波长在4mm左右,用于中长距离的测距和探测。在毫米波雷达的帮助下,汽车可以实现有限度的“自动驾驶”功能,例如自适应巡航、车道保持辅助以及自动刹车等。激光雷达能够进一步提高车辆对周围事物的感知能力,与前文提到的毫米波雷达相比,其在探测速度和精度方面...
万字带你体验国内外主流车型智能驾驶测试
在感知层面,国内车企普遍采用BEV+Transformer的感知端到端方案,在测试中均展现出对周围路况的较强感知能力。预测、规控能力是国内智驾体验差异化的主要来源,这一点在城市之间的体验对比下则更为突出。预测层面,国内车企仍较难做到准确判断道路交通主体的意图,对运动轨迹的预判性不足;规控层面,在较难场景下表现...
交通运输部:自动驾驶汽车从事客运应配备1名驾驶员或安全员
相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行;使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的,可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行;审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动;可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动;禁止使用自动驾驶汽车从事...