stm32f4编码器模式
2019年1月29日 - 电子工程世界
(1)、stm32f407中定时器1、2、3、4、5、8提供编码器接口模式(2)、可以对输入信号TI1,TI2进行滤波处理,数字滤波器由事件器组成,每N个事件才视为一个有效边沿,可以在TIMx_CCMR1、TIMx_CCMR2中的IC1F位域设置(3)、stm32提供了单项计数(只能测速度)和双项计数模式(可测速度&方向),双项模式可以更好地...
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【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统
2023年7月20日 - 网易
使用STM32F407ZGT6芯片作为控制器的核心芯片,设计了一个完全匹配本文实验平台的PCB底板,PCB底板和核心板的连接引脚图以及底板三维图如图2.4所示。底板上设置了多个传感器的接口如编码器、串口、陀螺仪和舵机控制板的I2C总线接口,以及用来外接引脚的排针排母。编码器接口使用了XH2.54的标准接口使实验平台的整体布局更加美观。
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基于STM32双臂魔方机器人的设计
2018年10月25日 - 电子产品世界
OpenMV作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块,以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,能将采集到的颜色数据高效地处理。3.3手臂旋转模块选用的是型号为MD36P27的直流伺服电机,减速比1:27,额定扭矩为0.135Kg??m。根据相关参数计算电机扭矩0.135x3=0.405Kg??m>0.192Kg??m,大于转动时...
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预算1.42亿元!东北大学近期大批仪器采购意向
2024年11月7日 - 仪器信息网
集成2路USB3.0HOST接口,4路USB2.0HOST接口,1路USBOTG接口,USBDebugUART,1路RS232,1路RS485,3路输出TTL串口,高速TF卡,MiniHDMI,RJ11传感器接口;4.集成后视500万像素MIPI摄像头,模拟高清摄像头输入接口,视频前端可通过网关转换实现4G/Wi-Fi/以太网传输;5.智能售货模块,采用STM32F407处理器,4.3...
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