全面解读DDS和TSN融合技术及其测试方案
在DDS中,有对应的QoS策略:LATENCY_BUDGET-允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但DDS作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。TRANSPORT_PRIORITY-同理,应用层可以指定不同数据流的传输优先级,但无法直接对底层传输层进行优先级调度。需要注意的是,这些延迟...
DDS 协议测试套件介绍|用例|dds|中间件|操作系统|应用程序_网易订阅
OMGDDS(Data-DistributionService)协议测试套件是北汇信息与臻融科技合作研发的针对DDS中间件软件的测试套件。该套件用于验证DDS(Data-CentricPublish-Subscribe,DCPS)软件的核心功能与OMGDDS相关标准规范的一致性,包括API(ApplicationProgrammingInterface)接口及行为,QoS(QualityofService)功能等,也可...
Real-time和嵌入式系统的中间件
通用中间件服务通过定义高级的领域无关组件来增强分发中间件,这些组件允许应用程序开发人员专注于对应用程序逻辑进行编程,而不必编写开发分布式应用程序所需的“管道”代码,而使用较低级别的组件中间件功能直接。分布式中间件主要侧重于管理端系统资源以支持面向对象的分布式编程模型,而通用中间件服务侧重于通过分布式系统在...
“雨燕”通信中间件(SWIFT DDS)| 确认申报2023金辑奖·年度最具...
华玉团队历时三年,从零开始研发了中国首个基于OMGDDS标准完全自主研发的高性能通信中间件,填补了DDS这一核心基础软件/中间件的国内空白,首次实现国内DDS的完全自主可控,为智能驾驶等关键领域实现高性能通信中间件的“国产替代”奠定了坚实的基础。2.配套及合作介绍:路特斯、大陆集团、Elektrobit、英恒科技、金脉电子...
超150亿元市场启动!智能汽车中间件出圈背后仍存挑战
值得一提的是,华玉通软发布了国内首个基于OMGDDS标准完全自研且符合功能安全标准的高性能通信中间件——“雨燕”通信中间件(SWIFTDDS),目前已经与多个国内外头部主机厂和Tier1达成定点合作。与此同时,华玉通软已经宣布与全球领先的汽车安全软件技术领导者TTTechAuto进行深度合作,推动实现国内首个完全自主...
自动驾驶中间件之三:活跃玩家盘点
Vector目前是AUTOSAR市场上绝对的大哥,其中一个关键原因是“中立”——许多中间件厂商背后的大老板都是博世、大陆、采埃孚这些Tier1巨头,他们的产品,其他Tier1不太情愿采用,即便愿意采用,其需求也很难得到优先响应,因此,很多用户层面的东西没有Vector做得好(www.e993.com)2024年10月6日。
带你认识中间件(Middleware)
1、远程过程调用中间件(RemoteProcedureCall)2、面向消息的中间件(MesSAge-OrientedMiddleware)3、对象请求代理中间件(objectRequeSTBrokers)它们可向上提供不同形式的通讯服务,包括同步、排队、订阅发布、广播等等,在这些基本的通讯平台之上,可构筑各种框架,为应用程序提供不同领域内的服务,如事务处理监控器、...
主流中间件技术:CORBA
主流中间件技术:CORBACORBA分布计算技术是OMG组织基于众多开放系统平台厂商提交的分布对象互操作内容的基础上制定的公共对象请求代理体系规范。CORBA分布计算技术,是由绝大多数分布计算平台厂商所支持和遵循的系统规范技术,具有模型完整、先进,独立于系统平台和开发语言,被支持程度广泛的特点,已逐渐成为分布计算技术的标准。
自动驾驶中间件之二:通信中间件,DDS与SOME/IP 谁主沉浮?
通信中间件包括点到点、消息队列和发布/订阅三种工作模式,SOME/IP和DDS都采用了发布/订阅模式。点到点模式具有很强的时间和空间耦合性,使得通信灵活性受到很大限制;消息队列模式通过一个消息队列来传递消息,解决了通信双方时间和空间松耦合的问题,但不能实现消息消费者通信的异步,并且还存在服务器瓶颈和单点失效的问...
央财智库 | 计算机行业专题研究:汽车中间件迎发展机遇
汽车中间件:汽车软件中的重要基础软件观点一:汽车中间件重要性有望进一步提升汽车中间件独特的功能属性,满足汽车智能化需求。中间件的诞生与IT架构的变化紧密相关,其在IT架构中的位置也决定了其独特的功能属性。从传统IT架构的角度看,中间件的位于上层应用和底层操作系统之间,其起源与分布式架构下异构...