中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
再批准设立5个分会 精准医学新蓝图加速体系化构建
主任委员:中山大学附属第一医院心血管医学部党总支书记、副主任,心内一科主任廖新学教授2、心律失常分会主任委员:中山大学客座教授张澍教授3、冠心病分会(待成立)牵头发起人:广东省人民医院心内科副主任谭宁教授骨骼系统疾病类分支机构1、脊柱脊髓病分会主任委员:中山大学附属第一医院脊柱外科/骨科重点实验室...
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资源工程系教授复旦大学吴晓明复旦学院(本科生院)院长哲学学院教授东南大学王志功电路研究所所长信息科学与工程学院教授东北大学娄成武科技部科技政策东北研究中心主任文法学院公共管理系教授清华大学黄霞(女)国家重点联合实验室主任环境学院教授宝钢优秀教师特等奖提名奖同济大学赵宪忠土木工程学院...
心之所向,虽远必达——“心引立|ASCVD强化降脂规范化管理实践行...
刘宇扬教授,首都医科大学附属北京安贞医院柳景华教授,东南大学附属中大医院马根山教授,北京大学第三医院唐熠达教授,广东省人民医院谭宁教授,南方医科大学南方医院吴平生教授,西安交通大学第一附属医院袁祖贻教授,山东省立医院苑海涛教授,北京大学第一医院郑博教授,大连市中心医院郑晓群教授和中国医科大学附属盛京医院张大庆教授。