ICLR2022:清华、腾讯AI Lab共同提出等变图力学网络,实现多刚体...
2022年3月28日 - 澎湃新闻
如图1(b)所示,粒子和粒子之间通过连杆连接(连杆两端的粒子只能相对转动),不同连杆可以通过铰链连接(铰链两端的连杆只能相对转动)。多刚体系统是理论力学模型中的最常见形式,在机械系统动力学控制中尤为普遍。为了更好地刻画多刚体系统的动力学规律,本文提出一种新颖的图神经网络——图力学网络(GraphMechanicsNetwor...
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如图1(b)所示,粒子和粒子之间通过连杆连接(连杆两端的粒子只能相对转动),不同连杆可以通过铰链连接(铰链两端的连杆只能相对转动)。多刚体系统是理论力学模型中的最常见形式,在机械系统动力学控制中尤为普遍。为了更好地刻画多刚体系统的动力学规律,本文提出一种新颖的图神经网络——图力学网络(GraphMechanicsNetwor...