关于端到端,地平线丢出一关键招数

其中表示考虑的轨迹持续时间,,,和是对应的真实轨迹值,分别是纵向加速度、横向加速度、转向角速率、纵向颠簸、横向颠簸和曲率速率的权重因子。纵向和横向颠簸和分别计算为和的时间导数。PART.04实验结果■4.1实验设置数据集:实验在三个具有挑战性的数据集上进行,即nuScenes数据集和用于开放环路测试的真实世界数据集...

蒙特卡罗方法模拟公路自行车运动员的功率及速度分布

对于纵向方向(x方向),由向心运动的动力学方程x″=φ′y′+ax(13)其中,ax为沿x方向由于人的蹬踏产生的加速度。同理对于横向方向其中,Fyf、Fyr分别为前后轮的横向作用力,我们将其简化为简单的线性轮胎模型,即表达式如下又有横向加速度ay=y″+ω2R=φ′V+β′(19)其中,V是自行车的速度。

【复材资讯】航空金属构件损伤复合材料单面贴补修复力学性能

式中:Fft和Ffc代表纤维拉伸和纤维压缩损伤变量;Fmt和Fmc代表基体拉伸和基体压缩损伤变量;σij(i,j=1,2,3)代表应力;Xt和Xc代表纵向的拉伸和压缩强度;Yt和Yc代表横向的拉伸和压缩强度;S12、S23和S13分别代表面内、面外的抗剪强度。复合材料结构的损伤模型可以分为两类:层内损伤和层间损伤。层内损伤...

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

对于后轮反馈式算法,为了保证车辆的李亚普洛夫稳定性,车身横摆角速度??可表示为下式:其中,??ψ为横摆角偏差反馈控制增益,??e为横向位置偏差反馈控制增益因此,根据运动学方程,可得到前轮转角??为:3.4.3纵向控制纵向控制主要为速度控制,通过控制刹车、油门、档位等实现对车速的控制,对于自动挡车辆...

【复材资讯】复合材料层合板钝头体高能量低速冲击响应与损伤特性

其中:Xt、Xc、Yt、Yc、Sl和St分别代表纵向拉伸强度、纵向压缩强度、横向拉伸强度、横向压缩强度、纵向剪切强度和横向剪切强度;α为剪切应力对拉伸初始损伤的贡献因子,本文中取值为1;σ11、σ22、σ33、τ12、τ13和τ23分别为复合材料等效应力张量的分量。

具身智能系列 | “百人大战”来临,人形机器人产业发展需要“软硬...

随着大模型技术为代表的人工智能领域的飞速进步和深度产业融合,数字经济背后的技术体系正在呈现出横向跨行业深度技术融合的特征(www.e993.com)2024年11月28日。这一特征对传统的纵向行业划分和规划方法提出了全新的挑战。为了适应这一趋势,须打破产业间传统划分方式的认知壁垒,横向跨行业开展共性技术与平台的整体推进。

【深度】明阳科技:专精汽车座椅零部件的“小巨人”,高毛利率壁垒...

根据中汽协和乘联会数据测算得知,2021年公司自润滑轴承、传力杆在全国乘用车座椅调节系统零部件行业市场份额分别为29.18%和27.28%,“专精”属性维系公司核心产品市占率处于高位稳定。●汽车“新四化”趋势下座椅单车价值有望抬升,业务领域横纵拓展可期行业发展:华域系为我国汽车座椅龙头(2022年市占率28%),国产...

辽宁工程技术大学2022-2024学年度先进集体和先进个人风采(六)

在完成教学任务、管理工作的同时,洪林同志坚持从事科学研究,带领科研团队深耕于煤矿瓦斯灾害机理研究工作。近两年,获批省级科研项目1项,承担企业横向项目7项,发表A2论文2篇,A3论文1篇,B1论文1篇,获得省部级科技进步奖2项,申请发明专利3项。洪林同志从事教学、教育管理工作,忠诚于党和国家的教育事业,积极坚守和践行社...

【科普创作评论】构建科学经典阅读的知识圈层——以“科学元典...

从横向来看,“丛书”涉及学科领域众多,涵盖了数学、物理学、化学、生物学、医学、天文学、宇宙学、地理学、地质学、实验心理学、信息科学、系统科学以及交叉科学等基础学科。从纵向来看,“丛书”以科学发展史为主线贯穿起来,展现了科学发展的主要历程。一方面,从近代科学思想的源头古希腊开始,历经古罗马、中世纪阿拉伯...

详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)

车辆动力学建模是指通过数学和物理方法描述车辆的运动特性和动态行为。这些模型通常包括车辆的纵向、横向和垂向动力学,以及转向、悬挂和轮胎的动力学特性。常见的车辆动力学模型有以下几种:(1)纵向动力学模型纵向动力学模型主要描述车辆在前进和制动过程中的行为,包括车辆的加速度、减速度、驱动力和制动力。基...