【技术】RTK定位技术原理与系统组成

六、RTK系统的双频接收机在提高定位精度方面的作用RTK(实时动态定位)系统中的双频接收机在提高定位精度方面起着至关重要的作用。其工作原理和作用可以从以下几个方面进行详细说明:1.工作原理双频RTK技术使用两个不同频率的卫星信号载波,通常为L1和L2频段。这些频率的载波信号会受到相位差的影响,从而测量出卫星...

为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

为了消除这一误差,GNSS系统采用了双频定位技术,通过同时接收不同频率的卫星信号,解算出电离层对信号的延迟影响,并对其进行修正。此外,地基增强系统(GBAS)和星基增强系统(SBAS)等服务,也通过实时传输精确的电离层数据,为自动驾驶车辆提供可靠的误差校正信息。3.3定位初始化时间与精度问题在高精度GNSS定位中,RTK和PPP...

学术交流 | 北京航空航天大学施闯教授:北斗实时百皮秒级单差时频...

为了进一步验证双频无电离层组合DPT时间传递,本文选取SPT0和ONSA两个外接氢原子钟的站组成的时间链路,进行30d的GPSL1与L2的无电离层组合、BDS-3B1I与B3I的无电离层组合的连续时间比对,观测数据时段为2022年4月18日至2022年5月18日(MJD59764—MJD59794),获得了两个测站的相对钟差dt1。由于SPT0和O...

车载GNSS —— 支撑城市NOA落地的关键技术

双频多星座系统定位模块:支持两个频段,但同时支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多个卫星系统;同时结合两个频段下的GNSS信号进行定位,实现比单频更高精度更可靠的定位性能,进而提供更高的可用性;多频多星座系统定位模块:同时支持多个频段和多个卫星系统,实现比双频更高精度更可靠的定位性能,相对于双频进一步提高可用...

【手机定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析

如果要论GPS的问题,比较公认的是三个:第一是初始定位慢,但这个问题现在已经也好很多了,在辅助定位如xtra可用的机器上,GPS即使冷启动也是很快的,第二是室内没法用,但GPS原理就是那样,你要指望在室内可用是不现实的,何况室内的WIFI定位精度也不错,所以这个问题也还可以忍受。第三是GPS在室外某些区域的精度比较差,尤...

浅谈舰船交流电网绝缘监测及故障定位的研究及产品选型

当电力系统负载支路发生两相或三相绝缘同时降低时,幅相比较法就无法准确定位故障支路,这时可考虑采用双频法进行故障支路定位,其工作原理如图3所示(www.e993.com)2024年11月19日。根据图3所示原理图,在舰船交流电网中分别加入交流信号f1、f2,两个交流信号的频率不相同。设该支路等效绝缘电阻为R,等效分布电容为C,所加两个交流信号的电压为us1、us...

智能汽车高精度定位技术深度分析

为了尽量消除这些误差,提高定位精度,除了上述提到的双频载波频段外,还有其他增强方法,根据其原理可以分为星基增强和地基增强。其中使用最广泛、最具代表性的增强方法有地基RTK(Real-TimeKinematic,实时动态定位)、星基PPP(PrecisePointPositioning,精密单点定位)和两者的结合PPP-RTK。具体技术介绍与优缺点如下所示:...

自动驾驶高精定位发展过程中的几大问题

为了尽量消除这些误差,提高定位精度,除了上述提到的双频载波频段外,还有其他增强方法,根据其原理可以分为星基增强和地基增强。其中使用最广泛、最具代表性的增强方法有地基RTK(Real-TimeKinematic,实时动态定位)、星基PPP(PrecisePointPositioning,精密单点定位)和两者的结合PPP-RTK。具体技术介绍与优缺点如下所示:...

学术交流 | Android 智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析

图2智能手机实时PPP软件的架构及工作原理图2为智能手机实时PPP软件的架构及工作原理,红色虚线框表示的是嵌入PPP算法的后台服务部分,其主要负责对RTCM格式的数据流进行解码,对获得的观测数据加工生成原始观测值,并将数据处理核心解算的位置反馈给UI界面,调用百度地图API实现定位结果的地图可视化。

L3L4自动驾驶究竟何时能到来?绝对定位是瓶颈

要提升定位精度,需要想办法消除这些误差,主要有以下几种方案。一、双星(双模)GNSS这里不是GPS双频。GPS双频定位是指同时使用GPS的L1波段和L5波段进行定位的技术,实际应该叫双波段。双频定位只能消除电离层误差,无法消除如多径误差等,因此在空旷环境下可以提高定位精度,在城市建筑密集区定位精度提升预计不明显。这个很...