北航团队多模态自适应攀岩机器人,垂直岩石攀爬,复杂地形小跑

基于附着装置的多模态属性，研究团队利用对仿爬行动物四足构型的演变和基于旋量理论的运动学分析，设计了可实现自由攀爬和多运动模态的攀岩机器人机构构型，其具备类四肢动物攀爬、波动攀爬和类四足动物行走三种运动模态（如图5所示），可针对不同地形与倾角切换模态，提高了机器人的地形适应能力和运动效率，解决了此类机器...

让机器人拥有人一样潜意识,英伟达1.5M小模型就能实现通用控

为了获得大型数据集,可将人类运动数据集重定向成人形机器人运动数据集,这个过程分为三步:1.使用正向运动学(forwardkinematics)计算人形机器人的关键点位置,将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配人形机器人的运动学,做法是优化SMPL参数以与正向运动学计算得到的关键点对齐。3.使用梯度...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造...

视频教程 | 现代机器人学

1、基础概念引入:课程开始于机器人运动学的基础知识,包括对kinematics(运动学)的概述,以及对velocityplanningandcontrol(速度规划与控制)的介绍。2、构型空间分析:深入讲解构型空间(configurationspace)的概念,这是理解机器人能够到达的所有位置和姿态的关键。3、抓取机制:课程详细探讨了平面抓取(planargrasps)和...

GPS速度约束下天山造山带的当代运动学

中国地震局赵斌团队取得一项新突破。他在研究GPS速度约束下天山造山带的当代运动学中取得新进展。该项研究成果发表在2024年5月6日出版的《大地测量与地球动力学》上。据了解,自晚新生代以来,在印度—欧亚板块碰撞的远场作用下,天山造山带恢复活动,可容纳超过200km的地壳缩短。然而,人们对天山山脉的应变分布细节仍...

景业智能取得运动学解析解择优方法专利,保证了工业机器人运动的...

金融界2024年2月24日消息,据国家知识产权局公告,杭州景业智能科技股份有限公司取得一项名为“运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质“,授权公告号CN114770510B,申请日期为2022年5月(www.e993.com)2024年11月8日。专利摘要显示,本申请涉及一种运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取机器人的当前角度值、...

机器人:目前公司已自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术...

公司是目前国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。目前公司已自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术,保持技术走在行业的前端。感谢您的关注。

迪士尼研究部和EHT提出RobotMDM机器人运动扩散模型

研究人员处理的结果是机器人运动扩散模型(RobotMDM),这是一个文本条件运动学扩散模型,可与基于强化学习的跟踪控制器交互。研究人员在具有挑战性的人形机器人上展示了该方法的有效性,证实了它在动态环境中的实际效用和稳健性。▍RobotMotionDiffusionModel技术方案的优势...

...AC控制系统,实现对以异构连续体机器人行为预定义自适应通用控制!

针对异构连续机器人提出的行为预定义自适应控制(BPAC)系统图通过将新型控制器与速度级运动学映射估算器相结合,研究团队成功开发出了一种高效的无模型控制系统。这一系统不仅降低了对精确机器人模型信息的依赖,更通过实时反馈和调整模型参数,显著提升了控制系统的自适应能力和灵活性,为连续体机器人在复杂多变环境中的...

探索人形机器人的奥秘(开卷知新)

这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力...