激光雷达,何去何从?

激光雷达探测具备精度高、抗干扰能力强、测量范围广、测量速度快等优势。激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等...

【技术】激光雷达(LiDAR)在测绘中的应用

机载激光雷达系统最早应用的商业领域即森林工业,因为森林业发展与国土管理都需要森林及其树冠下端地形的准确数据,但是传统技术中很难获得树高及树的密度的精确信息。机载激光雷达与卫星成像不同,当利用这种技术勘测树冠下的地形时,还可同时获得树的高度。(四)工程测量对工程测量,需要对测量目标的高精度三维坐标信息...

觉非技术解析 | 激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。然而,激光雷达的测距范围(一般在200米左右,不同厂商的量产型号指标各异)导致感知范围远小于图像传感器。又由于其角分辨率(一般为0.1°或0.2°)比较...

中国科大实现200公里单光子三维成像

基于此单光子雷达系统,研究人员于2020年1月在新疆的高山上对百公里外的多个目标进行三维成像(图2),并测试了单光子计算成像算法;结果显示该系统可以在200公里范围内进行精确的三维成像,成像灵敏度达到单像素单光子。该研究工作对于面向低功耗、高分辨率等实用化需求的远距离激光雷达研究具有重要应用价值。审稿人对该工...

激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决传统激光雷达(LiDAR)系统在网格密度、成像分辨率和探测能量上的技术瓶颈问题;另一方面,利用激光波长远远小于微波波长的特点,可突破SAR面临的微波波长局限,使系统带宽提升1个数量级以上,使成像分辨率得到显著提升,在精细目标成像领域具有重要应用...

完美收官!2024激光雷达产业技术峰会成功举办

武汉天眸光电技术副总王爽为现场来宾带来了《1550nm成像级激光雷达及应用》主题演讲(www.e993.com)2024年11月7日。王总提到,天眸光电去年研发完成的1550nm成像级激光雷达,实现较远的探测距离,探测范围可达600米,通过高分辨率成像技术,测距精度±3厘米,能获取目标物体的精确位置和形状信息,实现地图构建、目标识别、三维重建,是目前技术难度较大的激...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

单光子激光雷达使用单光子探测技术来测量激光脉冲到达物体和返回所需的时间。单光子激光雷达尤其适用于机载应用,因为即使在植被茂密或城市地区等具有挑战性的环境中,它也能高精度地绘制地形和物体的三维地图。技术进步“在资源有限的无人机或卫星上使用单光子激光雷达技术,需要缩小整个系统并降低能耗,”来自中国科学技术...

亿维瑞光王霄鹏:量子关联成像技术在无人车、无人机、机器人领域...

亿维瑞光开创性地将全球前沿的量子关联成像技术同深度神经网络算法相结合，主要产品包括具有完全自主知识产权的Quantalus??量子关联成像激光雷达和Quantalus??光电混合NPU（神经网络处理器）。“量子关联成像技术和人工智能领域紧密结合，在目前无人化的三大领域无人车、无人机、机器人都有广泛的应用前景。”深圳亿维瑞...

智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达

激光雷达：目前主流的半固态前向长距主激光雷达，例如禾赛AT128，速腾M1P等；2.4D毫米波雷达性能整体超越一般毫米波雷达，但是成本较高。其中，较高数量的点云密度、较高的角度分辨率和高度测量能力，使得4D成像毫米波雷达可以大幅扩展应用场景。目前4D毫米波雷达存在四种主流技术方案：多芯片级联方案，即将多颗雷达芯片...

卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐

通俗来讲，视场角决定了激光雷达的探测范围有多大，而角分辨率则决定了激光雷达对细节的把控程度。5、技术路线演进1）传统机械式激光雷达最早由Velodyne推向车端应用，通过将激光发射器竖直排列并进行360°旋转，完成对环境的全面动态扫描绘制雷达的点云图。但由于机械式自身特性，更清晰的图像需要通过高线程也就是...