激光雷达的工作原理
激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...
...推出一体化3D定位建图解决方案,实现激光雷达与视觉算法优势互补!
3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化,能够灵活适应复杂多变的应用场景,并提供更为全面与精确的环境信息等新需求,驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。在这样的背景下,是选择激光雷达还是视觉算法,已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术,实现3D、6DOF定位...
思岚科技一体化3D定位建图解决方案,激光雷达与视觉算法优势互补
3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化,能够灵活适应复杂多变的应用场景,并提供更为全面与精确的环境信息等新需求,驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。在这样的背景下,是选择激光雷达还是视觉算法,已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术,实现3D、6DOF定位...
...公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/...
据了解,“小五”是腾讯RoboticsX实验室最新推出的第五代机器人,拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手及安全人机物理交互等多项能力,其视觉方案应为3D视觉传感器和激光雷达,能够实现大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计。面向人形机器人,公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感...
镭神智能牵头的团标《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》通过专家...
会上,镭神智能雷祖芳先生详细介绍了《激光雷达3DSLAM无人叉车技术规范》的编制历程、核心内容以及创新亮点。从项目立项到标准送审,每个流程和工作细节都体现着标准编制组的专业性和严谨态度,该标准不仅全面涵盖了无人叉车的基本技术要求,更融入了3DSLAM先进技术与高精度激光雷达传感器的创新应用,为行业树立了新的...
解锁激光雷达技术愿景:技术选择的C位不是性能?
3D激光雷达是一种光学感知技术,使机器能够看到世界、做出决策并实现导航(www.e993.com)2024年11月9日。目前,使用激光雷达的机器范围从小型服务机器人到大型自动驾驶汽车。但是,快速发展的激光雷达技术和市场留下了许多不确定的问题需要回答。激光雷达系统中的每一个组件都有许多选择,技术领域充满了混乱。分析表明,每个激光雷达厂商和激光雷达用户必须...
卷技术、拼价格—移动机器人3D激光应用是大势所趋?
在激光SLAM的应用中,此前多采用单线的2D激光雷达作为核心传感器,单线激光雷达(2D激光雷达)在角频率及灵敏度上反应更快捷,在测试周围障碍物的距离和精度上十分精准,但单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,并没有3D建模的功能。相较2D激光雷达,3D激光雷达可以扫描立体空间,输出三维点云密集,能够为移动机器人实时...
完美收官!2024激光雷达产业技术峰会成功举办
武汉天眸光电技术副总王爽为现场来宾带来了《1550nm成像级激光雷达及应用》主题演讲。王总提到,天眸光电去年研发完成的1550nm成像级激光雷达,实现较远的探测距离,探测范围可达600米,通过高分辨率成像技术,测距精度±3厘米,能获取目标物体的精确位置和形状信息,实现地图构建、目标识别、三维重建,是目前技术难度较大的激...
还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?
从技术层面看,4D毫米波雷达拥有可以平替传统3D毫米波雷达的潜力,性能更加优异,是汽车自动驾驶感知体系的有力补充。只不过4D毫米波雷达尚未大面积应用,规模效应没有体现,而且技术上也有提升的空间。另一方面,相较于传统毫米波雷达,4D毫米波雷达拥有更多的射频芯片数量,集成度和封装技术更先进,天线设计制造更复杂,现阶段...
国产车规级雷达谁领风骚?华为实力尽显!
1.2、禾赛科技:激光雷达龙头之一,乘用车+Robotaxi双轮驱动公司拥有包括AT系列和FT系列在内的7大激光雷达产品线,覆盖了固态激光雷达和机械式激光雷达两种技术路线,产品广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶以及机器人等多个市场领域。2023年,公司在全球激光雷达市场的占有率达到了37%,其中在L4级别自动驾驶市场中...