重型柴油车SAE J1939总线数据结构分析及应用
2020年3月12日 - 网易
例如大众汽车的方向盘转向角度通过CAN报文采集的是-32768至32768的范围,它的分辨率是0.1秒位,数据长度是16位,偏移量就是-3276.8,为此可以判定这个的角度和方向。另如制动踏板,这个数据在DBC报文显示踩下为01,放开为00,也十分容易判别。类似这样的数据采集,可以从DBC获得丰富的数据包含了计数、里程、剩余油量、电流...
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例如大众汽车的方向盘转向角度通过CAN报文采集的是-32768至32768的范围,它的分辨率是0.1秒位,数据长度是16位,偏移量就是-3276.8,为此可以判定这个的角度和方向。另如制动踏板,这个数据在DBC报文显示踩下为01,放开为00,也十分容易判别。类似这样的数据采集,可以从DBC获得丰富的数据包含了计数、里程、剩余油量、电流...