基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
AMRR200中程毫米波雷达的测速范围为-320~160km/h,测距范围为0.5~230m,俯仰角范围为±6°,而空信号的相对速度、相对距离和相对角度的数值超出以上范围。获取的雷达目标信息中,超出以上任一范围的即为空信号,应将其剔除。由于周围环境杂波干扰,导致雷达检测到一些不连续的干扰信号,这种信号存在的时间极短,且对应...
祁连山下砺尖兵
“判断干扰种类,立即进行反干扰操作!”导调室指挥员果断下达指令。宋恒顺精准操控雷达,迅速采取反干扰措施……一番较量下来,目标回波再次出现在雷达荧屏中。一波未平,一波又起。蓝军无人机模拟的“低慢小”目标再次悄无声息地抵近侦察。“调整俯仰角,加强低空搜索!”指挥员果断下令,对蓝军后续目标展开搜索……...
4D毫米波雷达,开始上热度了
4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息,并且角度分辨率可达到亚度(<1°)级别,能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。此外,4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位等三维数据,还“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同样能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到1...
智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助
毫米波雷达能够获取高精度的速度信息,对算法识别物体的运动轨迹和方向极为有效;相对稠密的点云信息:与传统毫米波雷达相比,4D毫米波雷达能输出更密集的点云信息,包括速度、方位角、俯仰角和距离四个维度,为算法提供了更丰富的数据
4D毫米波雷达究竟是什么 马斯克都认可的技术能让智驾方案重新洗牌...
到了4D毫米波雷达,通过俯仰角测量信息的增加,成像方面可以做到一整个立体的模型数据,甚至还能实现类似激光雷达的点云成像效果。简单来说,以前不用毫米波雷达作为主要感知元件的原因是因为它的成像效果是平面的,但是现在的4D毫米波雷达可以做到立体的成像效果,并且在感知范围也变得更宽和更广。
扎根冰峰 坚守空防预警一线〡记西部战区空军雷达某旅“甘巴拉英雄...
近年来,甘巴拉雷达站加速融入体系训练大形势,苦练口报、心算俯仰角等基础课目能力,深研武器装备全功能运用,强训“抢报第一点”、捕捉“低慢小目标”等重难点内容,不断提升情报准确率,雷达组网预警能力稳步加强(www.e993.com)2024年9月18日。如何在新征程上创造新成绩,而不是守在功劳簿上过日子?今年,他们专门开展“先进学先进、典型学典型”...
「抢走」长安深蓝4D雷达, 纵目科技PK森思泰克的背后风向
事实上,从目前对外的一些4D雷达产品参数来看,产品性能指标还处于摸索阶段,各家产品之间的对比,也是各有所长。按照官方参数,森思泰克的STA79-8,可在150°宽视场角范围中实现2.5°水平角分辨率和4°俯仰角分辨率,探测范围高达200米。相比而言,纵目科技的SDR2,水平角分辨率为4.5°,俯仰角分辨率为3°,探测范围大于150...
4D毫米波雷达:自动驾驶关键传感器,龙头厂商全梳理
4D毫米波雷达行业概览作为传统雷达的升级版,4D毫米波雷达能够精准地获取目标的高度(俯仰角)信息,从而实现了更为全面的四维环境感知,有效地弥补了传统毫米波雷达在小目标探测上的不足。全球许多厂商出于综合性价比的考虑,正在积极推动4D成像毫米波雷达的应用,进一步提升智能驾驶系统的性能与安全性。
激光雷达VS毫米波雷达,一文读懂!
4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性,增加了俯仰角的测量信息,提高了角度分辨率,能够在最远300m处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。主要企业:目前,中国毫米波雷达市场主要由国外企业主导,如博世、大陆集团等。然而,国内企业如先科、德赛西威、华域汽车等也在迅速进入这一领域,并在技术上取得了一定...
NOA高阶智驾普及进行时,毫米波雷达开启新战场
从性能效果来说,4D成像毫米波雷达算是3D毫米波雷达的升级版,另一方面,从成本上看,4D成像毫米波雷达的成本也仅为激光雷达的10%-20%。相比于传统的3D毫米波雷达,车载4D毫米波雷达在工作时,除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息,进而可以提供汽车周围的环境信息,能够避免窨井...