乐创技术取得一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法专利...

专利摘要显示,本发明涉及五轴点胶机的机械标定技术领域,公开了一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法,包括:步骤S1.标定五轴点胶机的机械结构参数,并将五轴点胶机的机械结构和工件视为刚体机械结构;步骤S2.将刚体机械结构划分为两条加工运动链;步骤S3.为加工运动链中的各个刚体建立标准正交轴坐标系;步骤...

在线测长仪如何实现60m长H型钢在线检测?|钢材|相机|速度|热锯|...

相机在该范围的测量中,理论精度为5mm,加上叠加误差精度测量精度可控制在8.5mm范围内。相机帧率为40帧,钢材运行速度可达到3000mm/s,每帧之间的时间间隔为0.025s,帧率误差为75mm加上信号传输时差,剪切误差可控制在100mm以内。由于该钢厂生产的H型钢既有热轧钢材,又有冷轧钢材,因此在热轧检测时,利用产品的自发光,同...

2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向汇总表...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

AMRR200中程毫米波雷达的测速范围为-320~160km/h,测距范围为0.5~230m,俯仰角范围为±6°,而空信号的相对速度、相对距离和相对角度的数值超出以上范围。获取的雷达目标信息中,超出以上任一范围的即为空信号,应将其剔除。由于周围环境杂波干扰,导致雷达检测到一些不连续的干扰信号,这种信号存在的时间极短,且对应...

大疆车载的智驾野心,都藏在这套7000块钱的方案里

4个鱼眼能够提供环视360度3D的BEV感知，感知范围60米，大概覆盖到车左右相邻两个车道静态的道路感知以及动态的车辆感知。这样就可以保证变道时的安全性。作为对比，传统方案则是基于侧视单目做一些变道和周围路况的识别，大疆车载是全球首创用鱼眼来做高阶智驾功能的供应商。基于算法实际上不用4颗侧视相机也能实现高阶...

7000块钱就能媲美华为、小鹏?大疆车载的智驾野心都藏在这了

工程师强调,这些标定如果做不好,这两个坐标系外参的误差会比较大,误差导致的影响比激光点云投到图像上就投不准,可能会有些偏差,后面算法也会累计误差(www.e993.com)2024年11月7日。由于是集成式设计,“激目”系统只需要做一次标定,因为它就是一个传感器,里面相机跟激光之间是一个刚性的连接。所以对齐精度可以做得非常高,会比传统做法高一...

UE中的相机标定、畸变模拟与矫正

插件提供了两种方法进行相机标定。1.使用图片文件标定一种方式是将一组包含棋盘格的图片输入给标定器(Calibrator)。这些图片上的棋盘格组合起来需要能基本覆盖整个画面,棋盘格画面需要清晰。采集时要缓慢转动或者索性在静止时截图来避免运动模糊导致的误差。下边的一组示例图片中存在着一些不足,一是每张图片上的棋盘格...

激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件

相机主要有以下5个参数指标。像素:相机的像素越高,分辨率也越高,图像也就越清晰。焦距:焦距足够大,在拍摄比较远的物体时才足够清晰。视场角:视场角决定了摄像头能够看到的视野范围,广角的镜头所拍摄的视野范围更大。帧率:帧率越高,表示单位时间内拍摄的照片越多,拍摄速度越快。

京东方A申请相机标定专利,可以减少标定数据的输入误差

专利摘要显示,本公开实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。该相机标定方法包括:基于多个角点的位置信息,在显示屏幕中显示所述多个角点;在检测到针对所述多个角点的触控操作的情况下,利用相机拍摄所述触控操作,得到所述相机针对所述多个角点的标定数据;基于所述相机针对所述多个角点的标定数据,对所述相...

面向BEV感知的4D标注方案 | 万字实录

这是我们纯视觉动态标注方案生成的真值的效果。从demo中可以看到,生成的轨迹非常稳定,真值的有效的感知范围是150m,测距的误差小于5%,AP大于90%,同时我们的方案支持不同视角个数(5v/6v/7v/11v)自由切换。我们的方案目前已经在量产中得到应用。对于纯视觉的通用障碍物检测也就是Occupancy感知,我们也做了一些探索。