布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
目前,机械手的研究主要分为两大方向:一是追求实现人手的全部灵活性,通过近乎完全的驱动来模拟所有人手功能;二是通过肌腱驱动降低机械手的复杂性和控制难度,同时受益于软机器人技术的进步,在结构设计和耦合方面体现形态智能。一些接近完全驱动的机械手,如Shadow拟人手、UTAH-HIT手和ROBISS手,尽管力求实现完全的灵活性...
...与比萨大学联合研发拟人化机械手,可模仿人类手势实现自适应抓握!
基于此设计,研究团队还开发了一种具有拮抗肌腱、触觉指尖和新型差速机构,只需两个执行器即可主动管理闭合、张开和抓握手势的新型欠驱动机械手TactileSoftHand-A。机械手TactileSoftHand-A采用了双肌腱设计,允许主动控制特定的关节(远端或近端指间关节),从而调整手的抓握姿势。此外,研究团队还开发了一种新型的全3D...
从实验室到现实,AI+手语识别,路向何方?丨GAIR live
方昱春教授,同样作为一位CV学者,指出手语识别的复杂性远超人脸识别,并基于七年的研究经验,对手语数据的收集和管理提出了见解,指出面部隐私保护技术“DeID”,可能为手语数据的安全共享提供新的解决方案。这场论坛不仅促进了技术交流,更是跨学科合作的典范,正如在圆桌结束后观众所言:如果说交叉学科研究中最稀缺什么,那...
...多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术(附调研问答)
答:公司最新打造的“大模型+机械臂”,运用了多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术:利用语音大模型来识别任务下发者的语音指令;通过两台Gemini2双目结构光3D视觉传感器来实时获取高质量环境RGB和Depth数据;再利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型理解场景信息,使得机械臂可基于语音指令来执行一系列任务。随着...
XR 交互浪潮 - 基于传感器的人机交互技术
用户界面交互:一旦手势被成功识别,系统可以将用户的手势动作映射到具体的操作或命令,从而实现人机交互。这可以包括在智能手机上滑动手指以浏览内容、在虚拟现实中使用手势控制虚拟对象、在工业自动化中使用手势来控制机器人等。应用领域:手势识别技术在众多应用领域中有用武之地。在医疗保健领域,它可以用于康复训练和手部...
XR 交互浪潮——基于传感器的人机交互技术 + 多通道人机交互系统
用户界面交互:一旦手势被成功识别,系统可以将用户的手势动作映射到具体的操作或命令,从而实现人机交互(www.e993.com)2024年9月18日。这可以包括在智能手机上滑动手指以浏览内容、在虚拟现实中使用手势控制虚拟对象、在工业自动化中使用手势来控制机器人等。应用领域:手势识别技术在众多应用领域中有用武之地。在医疗保健领域,它可以用于康复训练和手部...
一起来了解适用于孤独症儿童的28种循证干预方法!
注:EXM经常与提示、示范、强化和视觉支持等一同使用。孤独症孩子在治疗师具备一定行为治疗技能的基础上,才能够实现锻炼和运动。10、消退(EXT)消退(EXT)是一种经典的行为治疗方法,用于减少挑战性行为的发生。这一方法的关键思想是通过消除挑战性行为之后的强化后果,来降低该行为的发生率。
虹软科技2023年年度董事会经营评述
面向舱内,公司主要在DMS、OMS两种产品形态上积累了一系列视觉感知算法,可以提供例如疲劳检测、分心检测、健康监测、身份识别(FaceID)、手势识别、遗留提醒等座舱监控、互动系统功能。(二)主要经营模式1、盈利模式:公司主要盈利模式是将计算机视觉算法技术与客户特定设备深度整合,通过合约的方式授权给客户,允许客户将...
专访纽约城市大学田英利教授:用多通道、多模态的方法「看懂」手语
基于视觉的手语识别通常包括三个步骤:首先,通过摄像头或传感器捕捉手语动作,建立训练数据集;其次,利用计算机视觉技术分析和识别手语动作;最后,通过机器学习算法将识别结果转化为文字或语音输出。然而,第一步中的遮挡、投影和光线变化等因素,使得基于视觉的方法难以精确捕捉手指动作。直到近年来,成本效益高的RGBD相机...
腾讯发布:影响2024年的十大科技应用趋势|2万字全文
在人形机器人领域,有三个值得关注的趋势:1.在思考能力层面,大模型的嵌入极大提升机器人感知环境、分解任务、规划流程以及与环境交互的能力;2.在训练平台方面,云边结合的分布式计算平台发展,强化了机器人的训练和分析决策速率;3.在执行层面,以“灵巧手”为代表的关键技术,进一步强化了人形机器人末端执行应用能力,尤其...