李飞飞团队新突破:低成本高泛化机器人训练 零样本迁移成功率90%

3、训练出的机器人策略可以直接在原始场景中进行零样本部署这意味着,理论上只需拍摄一张照片,就能完成从现实到虚拟再到现实的全流程训练。研究团队发现,ACDC方法生成的数字表亲场景成功保留了原始环境的几何结构和语义特征。具体而言,这些策略在零样本迁移到真实世界时,达到了90%的成功率,远远超过了在传统数字孪生环...

图少样本学习综述:从元学习到预训练和提示学习

由于预训练方法能处理多种领域中未标注数据并灵活迁移到多种下游任务,它成为了另一种流行方法[37]。图预训练阶段通常利用未标注的图数据,通过无监督方法来预训练图编码器,旨在捕捉图的与任务无关的内在属性,如节点特征和局部或全局结构。随后,作为先验知识的一种形式,预训练的图编码器可以知识迁移来解决各种下游任...

学习迁移

学习迁移是指一种学习活动对另外一种学习活动的影响。那我们怎么实现积极的学习迁移呢?在我们的教育学界针对这个问题展开了广泛的谈论,不同的学者提出了不同的观点,形成了独特的迁移理论。关于学习迁移理论,也是我们特岗教师招聘考试的基础内容之一。主要的迁移理论...

教招知识点:早期的迁移理论

早期的迁移理论主要包括形式训练说、共同要素说、经验类化理论与关系转换理论。(一)形式训练说1.代表人物:沃尔夫。形式训练说是最早的关于迁移的理论。2.观点:把迁移看做是通过对组成“心智”的各种官能分别进行训练来实现的,迁移的发生是自动的,学习要经历一个“痛苦”的过程。官能也就是心理能力,对官能(心...

OpenAI 创始大神手搓千行 C 代码训练 GPT,附 PyTorch 迁移教程

大神卡帕西(AndrejKarpathy)刚“复工”,立马带来神作:纯C语言训练GPT,1000行代码搞定!,不用现成的深度学习框架,纯手搓。发布仅几个小时,已经揽星2.3k。它可以立即编译和运行,和PyTorch完全兼容。卡帕西使用的示例是GPT-2,但Llama2和Gemma等也适用。

非凡访谈|松应科技CEO:对标英伟达,打造国内唯一“物理AI”训练平台

Orca:适用于跨地区的工业仓储和自动化生产模拟训练Q:当前许多在海外开展业务的出海企业都在经历供应链产能迁移的情况,你们的产品能如何帮助到他们?聂:确实,出海企业在进行供应链产能迁移时面临诸多挑战(www.e993.com)2024年11月7日。其实几个月前我就与某出海企业高层聊过这个问题。他们的想法是中国市场饱和,所以考虑去中东、拉美、南太或其他...

孩子注意力不集中?这些居家训练小方法或许可以帮到你!

第二页划掉数字3前面的数字,这是对注意转移力的训练;第三页划掉数字3前一位的数字7,有助于发展注意的选择性;第四页划掉3和7中间的数字;第五页划掉3和7中间的偶数字,能够扩大注意的广度和分配能力。3、读颜色紫蓝青赤橙黄绿红橙黄绿青蓝紫...

可解释性终极追问,什么才是第一性解释?20篇CCF-A+ICLR论文给你答案

本文首先简单回顾了『等效交互可解释性理论体系』(20篇CCF-A及ICLR论文),并在此基础上,严格推导并预测出神经网络在训练过程中其概念表征及其泛化性的动力学变化,即在某种程度上,我们可以解释在训练过程中神经网络在任意时间点的泛化性及其内在根因。

快手开源LivePortrait,GitHub 6.6K Star,实现表情姿态极速迁移

01快手开源了名为LivePortrait的可控人像视频生成框架,可实现表情姿态极速迁移。02LivePortrait采用基于隐式关键点框架的方法,平衡计算效率和可控性,提升生成能力和可控性。03该框架获得HuggingFace首席执行官ClémentDelangue的关注,短短一周多时间在GitHub上收获6.4KStars。

迎接大模型应用爆发:下一个关键因素是什么?

互联网中文语料内容仅为英文语料2.17%,大模型的训练中缺乏中文语料会导致大模型缺少中式文化背景和价值取向,减少多样性和独特性。即使是迁移学习抑或是翻译仍会引入源语言的主观臆断,体现的仍是源语言的价值观。另外对同类语料的多样性挑战还存在于从网络采集的信息充满主观偏见,比如说存在对于弱势群体(如性别、职业、...