单片机智能小车实验报告

1.搭建电路:将L298N电机驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚上,电源正极连接到单片机的VCC引脚,电源负极连接到地线上。2.连接电机:将两个电机的黑色线连接到L298N的OUTA和OUTB引脚上,红色线连接到IN1和IN3引脚上,黄色线连接到IN2和IN4引脚上。3.编写控制...

名单公布!淄博这些企业(单位)2023年度荣获省级及以上荣誉

1.山东汽车弹簧厂淄博有限公司——汽车钢板弹簧全流程智能工厂2.遨博(山东)智能机器人有限公司——人机协同智能制造工厂3.山东齐都药业有限公司——新型高端医药智能工厂4.山东雷帕得汽车技术股份有限公司——轻量化高应力重卡悬架系统智能工厂5.智洋创新科技股份有限公司——智能运维管理设备智慧工厂6....

1月17日操盘必读:影响股市利好或利空消息

3、先进封装+半导体设备+人工智能,龙头公司去年净利同比预增超50%北方华创公告,预计2023年归母净利36.10亿元-41.50亿元,同比增长53.44%-76.39%;扣非后归母净利润33亿元-38亿元,同比增长56.69%-80.43%。报告期内,公司2023年主营业务呈现良好发展态势,市场认可度不断提高,应用于高端集成电路领域的刻蚀、薄膜、清洗和...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。(二)人才培养规格(一)专业知识1.具有常用电...

智能小车主控系统电路设计图剖析 —电路图天天读(218)

电机驱动模块是智能车的重要组成部分,它和电机共同组成智能小车的运动控制系统。该设计的驱动轮是由2个M1和M2交流永磁同步电机,因此采用的电机驱动器是高电压大电流高功率的L298N双H桥集成电路,L289N可以驱动两个电机,通过控制输入端IN1-IN4信号,来控制H桥的通断,使得电机形成正反转或停止,通过控制L298N的使能端...

大疆DJI Power 1000户外电源体验:大疆无人机绝配,户外露营神器

在机身内部,还包括11处温度传感器,可时刻监控散热情况,官方表示在40℃高温环境下也能正常运作(www.e993.com)2024年11月20日。此外,整机10处保险丝为各个模块提供电路保护。DJIPower1000的电芯材质为磷酸铁锂,官方表示可实现3000次循环,即便高频使用,也可提供10年的使用寿命。技术层面还搭载BMS智能电池管理系统,如超过安全用...

【学术论文】智能小车转弯算法改善单元的优化设计

针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快,因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题,设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证方法。测试结果表明,该系统在对转弯信号采集、放大后通过级联特性改善模块可以有效地改善传统转弯下的动态特性,提高急弯...

Micropython之DIY循迹智能小车

Micropython之DIY循迹智能小车AI作为现代社会发展的主流,也是未来发展的方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运,自动扫码,自动运输的功能,送餐机器人相信大家已经见到过,大大的减少了人力成本,而且...

经典款嵌入式智能小车的设计技巧,提供硬件选型

传统智能小车,特别是嵌入式系统,一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统,基本上都由软件系统和硬件系统组成的,硬件系统方面,跟传统的搭建硬件环境一样,只能做相对裁剪和功能拓展,但是,本项目的课题是通过xilinx的FPGA开发板搭建嵌入式的硬件环境,从最小系统到IP核的添加,都是根据需要进行拓展的,实现一对一的拓展,不...

制作基于arduino的遥控智能小车

将电路装到小车上,开始调试……4程序部分(时间仓促,未精调,只是实现功能)供大家参考:先定义各接口intlled=7;intrled=4;intlmotor=19;intrmotor=18;intrdate=0;intldate=0;intledpin=14;intl=0;...