基于ISO 26262的车身域控制器开发

这里采用故障注入测试,在电路上增加测试点,手动模拟故障的发生,并使用示波器监视控制器输出信号,从而验证安全机制的完整性和正确性。以TPH1S100为例,正常工作时,诊断引脚会将输出以电流的形式反馈,当发生故障对地短路以后,诊断引脚反馈会超过正常范围,MCU可以通过该引脚判断驱动芯片的工作状态。当手动在R6位置触发短路故...

讲的很到位的嵌入式CAN总线知识

CAN控制器一般有两种,一种是控制器IC(SJA1000),另一种是集成CAN控制器的MCU(LPC11C00)。MCU负责实现对功能电路和CAN控制器的控制:在节点启动时,初始化CAN控制器参数;通过CAN控制器读取和发送CAN帧;在CAN控制器发生中断时,处理CAN控制器的中断异常;根据接收到的数据输出控制信号;接口管理逻辑:解释MCU指令,寻址CA...

Toshiba发布用于电机控制的Arm?? Cortex??-M4微控制器

其他特性,如运行频率高达160MHz的Arm??Cortex??-M4内核、集成代码闪存和具有100K编程/擦除周期耐久性的32KB数据闪存,均得以保留。这些微控制器还提供各种接口和电机控制选项,如高级可编程电机驱动器(A-PMD)、32位高级编码器(A-ENC32)、高级矢量引擎plus(A-VE+)和三个单元的高速、高分辨率12位模拟/数字转...

域控拆解 | 荣威 RX5 NGP 智驾版域控制器设计方案

用于设备配置的OTP(一次性可编程)存储器符合ASILB安全级别的监控电路具有可编程故障保护的独立电压监测<o:p></o:p>先进的热监测和保护<o:p></o:p>外部看门狗监控和可编程内部看门狗计数器<o:p></o:p>I2CCRC和写保护机制<o:p></o:p>模拟内置自检(ABIST)<...

FM远程编码器/解码器电路

这对编码器和解码器集成电路使用平衡Manchestar编码数据协议进行传输。这种编码器集成电路只需较少的元件即可用作发射器。传输是自动的,无需人工干预。数据格式包括前导码、报头、加密数据和CRC位。数据包大小为67比特。低电量指示:该编码器集成电路可读取每次操作的电池状态。如果电压低于3.8伏,则向...

千兆以太网MAC的FPGA实现与设计

3.3电路功能仿真提取到相应的数据后,先将发送端的数据和接收到的数据进行比较,如果不同,产生data_error信号的低电平,指示出错,同时将接收到的数据送入CRC编码电路,来产生校验码rx_crc,将发送端的校验码crc_cmp与rx_crc进行比较,如果不同,产生crc_error的低电平信号(www.e993.com)2024年11月19日。最终电路的错误指示信号error由data_error和...

G.703通信接口转换器

然后将复接的码流送入CRC编码电路,完成CRC复帧结构,形成完善的2.048Mb/s输出信号,经信道接口电路变换成所要求的HDB3信道码型送往信道,完成30个话路的时分复用。设备的接收部分首先将HDB3码变换成二元码,经解码电路解码后将线路信号送至控制总线、话路信号送数据总线ST-BUS,完成话路的分接。

一种基于FPGA的BiSS编码器解码器设计

图6ModelsimCRC校验结果图3实验验证以EP4CE30型FPGA和TMS320F28335型DSP构成的硬件电路为基础,对BiSS-B编码器数据进行了采集解析,图7所示为FPGA端BiSS-B编码器数据时序监测结果,通道1为MA时钟线波形,频率为5MHz,通道2为SLO数据线波形,由图中可见完成1次数据解析时间约30μs,可满足...

慷智集成电路9颗车载SerDes芯片产品获中国汽车芯片联盟推荐

慷智集成电路(上海)有限公司专注于车规级高速模拟混合信号(AutomotiveHighSpeedMixedSignalChip)SERDES芯片系列产品,为智能驾驶和智能座舱提供高可靠性,高带宽,低延迟的音频、视频、和实时信息交互,目前已实现大规模量产上车。作为国内领先的头部车载高速实时音视频传输芯片企业,慷智自主研发的车载实时视频传输协议...

一种BiSS协议的编码器数据读取方法

摘要:针对目前BiSS协议编码器数据读取多采用FPGA实现的实际情况,文中介绍一种基于XMC4500微控制器的BiSS协议编码器数据读取实现方案。采用该方案,可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。用该方案采集BiSS协议编码器数据...