13个基于PID控制器的设计实例
本系统引入模糊控制理论设计一个模糊PID控制器,根据实时监测的电压或电流值的变化,利用模糊控制规则自动调整PID控制器的参数。基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真本设计使用Altera公司的Cyclone系列FPGA器件EP1C3作为硬件开发平台,对运动控制中常用的增量式数字PID控制算法进行优化处理,提高了运算速度和回路的调节时间。S...
基于单片机的模糊控制系统简介
它包括两部分的内容:一是将模糊的控制量经解模糊化变换变成表示在论域范围的精确量;二是将表示在论域范围的精确量转换成实际的控制量。2.2模糊控制系统的基本工作原理模糊控制系统通常由计算机实现(包括PC机、单片机、单板机以及DSP等),一般设计思想是:1.以误差e和误差变化率ec作为模糊控制器输入量,u为输出控...
王受之作品-世界现代设计史
从造型形式的角度--二维空间平面设计(eg.招贴,摄影,标志,字体),三维空间立体设计(eg.包装,陈列,展示),四维空间时间设计(eg.电视演播,动画,舞台设计)从传达目的的角度--商业设计(传达商业信息),公共设计(表现社会公益内容)产品设计的分类从生产方式的角度--手工艺设计(多样性,个性化,小批量,相对封闭分散,消费...
基于MSP430单片机的红外遥控器设计
可以用两种方法来实现:一是用硬件方法,即设计脉冲电路来产生占空比尽量小的脉冲载波信号;另一种就是用软件来控制MSP430F413的输出端P2.1,让其输出即为占空比较小的脉冲信号。这里利用软件来实现这个功能。即在需要输出高电平的时候,让程序定时把P2.1口输出状态反向,其中定时时间是由指令数和指令周期来决定的,每条指...
备件库存管理的研究与应用
模糊神经网络除具有神经网络的一般特点外,叉具有处理模糊信息的特点,并使模糊处理过程具备学可功能,能以任意精度逼近任意非线性函数。因此,笔者结合模糊神经网络将多属性决策问题转换为多属性分类问题,即将每个属性分为高,中,低三类,每个备件的该属性的值由该备件该属性上属于的那一类给出。模糊控制与神经网络结合有...
科技创新|复杂网络的简单思考
按照系统辨识的思路,设计辨识复杂网络参数(边权值)的算法,以矩阵序列为数据来源,可以辨识出复杂网络的边权值,进而可以预测全球科技人才流动在未来一段时间内的发展趋势(www.e993.com)2024年9月20日。三、复杂网络未来有什么发展机遇与挑战?截至目前,已经有大量关于复杂网络的研究从理论结论转向实践应用,因此在过去的十年里,不止一次有人发表议论...
智能控制技术在工程机械上的应用
采用“动力适应控制”技术的挖掘机,采用自动控制模式,发动机根据作业要求和负载大小提供相应的动力输出。也就是动力系统能够自动适应工作系统的需要输出动力以满足作业要求,无须人工干预,没有动力输出的浪费,动力性和经济性最佳。其设计思路是让机器自动识别出不同的作业工况,然后做出最有利于施工的解决方案。发动机与液压...
北京工商大学2013年计算机与信息工程学院硕士研究生招生简章
已完成“十一五”国家科技支撑计划重点项目1项、省部级项目3项、合作项目10项;申请发明专利3项、实用新型专利4项;授权发明专利1项、实用新型专利3项;在专业学术期刊及国际学术会议上发表学术论文50余篇,其中30余篇被EI收录;2003年出版《模糊控制技术》学术著作1部,2009年作为参编出版《神经网络设计方法与实例分析》...