数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问
如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系统的一个例子如图3所示。在这个例子中,DAC驱动凌力尔特稳压器LT3080的SET电压引脚。SET引脚是误差放大器的输入和输出电压的调节设定点。LT3080的输出电压范围为0V至绝对最大额定输出电压。DAC的分辨率决定SET引脚调节的步进大小。例如,一个...
西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)
使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1~TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...
传递函数中零点的解决方案
(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys2);step(sys3);(3)、原系统的单位反馈(红色):sys0=tf([4],[1,2,4]);step(sys0);从上面的小例子,我们可以得出一个很实用的结论:校正环节加入系统前向传递通道形成闭环,会在...
放大器变振荡器, 如何处理容性负载?
请注意各极点如何增加多达-90°的相移。我们可以从两个角度来考察不稳定性问题。请看对数图上的幅度响应,当开环增益与反馈衰减之和大于1时,电路就会变得不稳定。类似地,还可以看相位响应,在环路相移超过-180°的频率,如果此频率低于闭环带宽,则运算放大器往往会发生振荡。电压反馈型运算放大器电路的闭环带宽等于运算...
山东理工大学2024考研考试范围及参考书目:电气与电子工程学院
控制系统的开环幅相频率特性曲线的绘制、对数频率特性曲线的绘制,对数坐标系的应用由最小相位系统的对数幅频渐近曲线求传递函数的方法奈奎斯特稳定判据以及对数稳定判据稳定裕度的物理意义及计算方法由系统开环对数频率特性分析闭环系统性能的方法(尤其是三频段的概念及其与系统性能的关系)...
【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计
锁相环作为集成电路中关键的模块,被广泛地应用于各领域中(www.e993.com)2024年11月20日。作为数字电路的“心脏”,锁定时间被视为关键的指标。一个典型的锁相环环路如图1所示,其开环传递函数表示为:其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准...
补偿环节三类误差放大器简介
运放系列讲座2:运放开环和闭环输出阻抗运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线...
频率响应法--奈奎斯特稳定判据
对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...
开关电源环路稳定性分析(二)
同理,对于开关电源也一样,如果没有闭环反馈回来,当输入电压变化或者输出负载变化的时候,由于没有闭环反馈,系统会和开环的运放一样,无法得到我们想要的结果。所以开关电源必须有反馈回路。可以说,不懂环路,就不知道开关电源精髓所在。对于运放来讲,搞清楚了四种基本的电路,我们就可以变换出各样的放大倍数,叠加,减法...