聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

车载摄像头虽然在自动驾驶中占有重要地位,诸如特斯拉等车企,也将车载摄像头作为主要的感知硬件,但因为车载摄像头获取的为图片信息,在使用时存在很多的局限性。1)对光照条件敏感车载摄像头的性能受光照条件影响较大。例如,在强光直射、逆光或夜间低光环境下,摄像头的图像质量会显著下降,导致系统难以准确识别目标物体。

动态倒车轨迹是什么原理,网上100块改装的靠谱吗?

因为这种摄像头并不是根据方向盘角度去计算倒车轨迹的，而是在摄像头电路上增加了一个陀螺仪传感器，倒车的时候如果打方向了车尾的行驶轨迹就会改变，陀螺仪传感器检测到车尾转向角度后把这个信号传递给图像处理单元，图像处理单元再生成动态的轨迹线显示在屏幕上。由于这种系统是根据车尾运动方向来显示的，也就是说必须...

东风导弹打击精度高,国产激光陀螺仪功不可没!中国如何攻破的呢

陀螺仪在导弹制导中发挥了巨大的作用,于是在导弹技术发展中,原本机械的陀螺仪衍生出了激光陀螺仪,激光陀螺仪便是透过激光精准修正导弹的发射轨迹,同时还能辅助导弹完成变轨,这让激光陀螺仪成为了当代导弹中必不可少的一样部件。中国早年进行导弹技术钻研时,还没有自主的激光陀螺仪技术,这让中国即便是有了洲际导弹也...

如何打造基于摄像头的感知定位解决方案?DeepMotion给出了答案

在高精定位中，整个系统会有IMU和GPS信号输入。通过摄像头获取图像，进而通过感知模块把地图元素给抽取出来。地图元素和高精地图做比，再结合GPS和IMU信号，得出高精度的定位坐标。当有了高精定位以后，我们可以把地图在当前视野里进行一个反投。可以把地图的投影看作是一种mask，mask中标记出地图元素应该出现在当前...

坎巴拉太空计划陀螺仪使用方法讲解 小心迷失在太空

陀螺仪右侧的速度条:加速到预设轨迹需要3000ms速度,而你当前有2000ms,则这里会显示1000ms,表示变轨到预设轨迹还需要的速度,随着你速度提升而减少,到0表示你当前轨迹已经跟预设轨迹重合了,快关掉引擎打开大地图看看成果。如果到0你还不减速,这个值会变负并且继续负增加,表示你当前轨迹已经超过预设轨迹,并且正在往不...

石头科技2022年年度董事会经营评述

基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息,公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法:a)通过机器学习(MachineLearning)技术训练优化路径规划算法的参数,识别清扫区域需要避开的障碍物,使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫,并提高...

这些传感器,成就了苹果的16万亿市值|陀螺仪|气压计|手机|cmos...

图像传感器,是手机上最重要的传感器,iPhone上最重要的三个传感器之一,拍照摄像也是消费者最看重的功能。而手机的图像传感器,不计算前置摄像头,背面由一颗、两颗,到现在的3颗、4颗已经成为手机图像传感器常规配置。而无论手机图像传感器如何进化,iPhone总是各家友商对比的标杆,可以说,是iPhone奠定了图像传感器在手机的...

万字详解5G车联网技术 - 科技 - 世界经理人网站

MEC需要具备多传感器融合处理能力,比如摄像头+激光雷达+毫米波雷达融合分析算法;还需要具备ITS相关协议处理能力,比如针对交叉路口防碰撞预警业务,在车辆经过交叉路口时,MEC通过对车辆位置、速度及轨迹分析研判,分析出可能存在的碰撞风险,通过RSU传输到车辆OBU,起到预警目的。

百年奥运科技回望:125 年里,我们不曾放弃寻求公平

“鹰眼”是“即时回放系统”,由8~10个高速摄像头、电脑和大屏幕组成,最早在2006年的大满贯赛事美网开始使用,运动员每盘有两次机会申请“鹰眼”仲裁。鹰眼使用球场上的摄像机网络来跟踪球的轨迹,并使用建模技术来预测球在球场上的落点,使评判能够高度准确地检测到球是在球场内还是球场外。

吉林省公共资源交易公共服务平台

产品类型:外接式头戴设备;分辨率2560X1440;视角:110°;传感器:陀螺仪;输入接口USB,HDMI;尺寸:约180×120×80mm;重量:约295g;镜片:透镜;调节功能:瞳距范围54mm-74mm自适应调节;外形设计:采用人体工学设计,贴合面部,可拆卸易,清洗不留污渍;...