人形机器人产业链分析——六维力传感器
2024年1月9日 - 腾讯新闻
应变片式六维力矩传感器性能最优,我们以此类传感器为例分析其成本结构:BOM:弹性体(特种钢材)+应变片(硅、金属)+PCB板+粘合胶(环氧树脂等)。海外高端力传感器主要使用硅应变片:根据边湾贸易和竑浜电子数据,在分别除去运、税费后,硅应变片龙头KYOWA的KFWB型号应变片和HPI的HFP-12-063ZPW应变片的价...
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机器人的触觉,一块800亿元的“大蛋糕”
2023年9月20日 - 虎嗅网
1)BOM:弹性体(特种钢材)+应变片(硅、金属)+PCB板+粘合胶(环氧树脂等)。海外高端力传感器主要使用硅应变片:根据边湾贸易和竑浜电子数据,在分别除去运、税费后,硅应变片龙头KYOWA的KFWB型号应变片和HPI的HFP-12-063ZPW应变片的价格分别为696元/片和1148元/片。国内制造商普遍使用较为便宜的金属应变片:根据爱采...
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机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
2023年8月7日 - 新浪
硅应变片在稳定性、信噪比以及动态特性方面要更优,两者刚度上相差不多,但成本上金属箔要优于硅应变片;电容传感器和压电传感器之间,电容传感器成本最优,其他几项弱于压电传感器;光学传感器在动态特性方便明显具有优势。
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