思岚科技一体化3D定位建图解决方案,激光雷达与视觉算法优势互补

将激光雷达与视觉算法两种技术有效结合,面临着技术兼容性差、数据处理复杂度高、算法优化难度大等多重挑战。其技术门槛较高,同时在实际应用中还需满足不同场景下的实时性要求,保证精度的同时实现算法的轻量化与高效运行。也正因如此,尽管两者互补性强,此前鲜有企业能成功将其融合并投入实际应用。针对这些痛点与难点...

音乐的指纹:听歌识曲app是怎么识别音乐的?算法原理揭秘

然而,由于DFT的算法复杂度,计算量耗时非常大。为了优化这一过程,快速傅立叶变换(FFT)作为DFT的一种改进算法应运而生。FFT是一种分而治之算法,以递归方式将DFT划分为许多较小的DFT,大大加快了变换速度。正因为FFT的高效性,它也被广泛应用于数字信号处理、图像处理、音频分析等领域。通过傅里叶变换,...

本科经典算法Dijkstra,被证明是普遍最优了:最坏情况性能也最优!

从某种特定意义上说,这个版本的Dijkstra算法已经可以说是最好的,也是近40年来的一种“标准”。而这次的最新论文,研究人员的突破口依旧是这个堆数据结构。因为他们发现,像Fibonacci堆等常用的数据结构虽然在理论上具有较好的最坏情况时间复杂度(Worst-casetimecomplexity),但在很多情况下未能充分利用图的局部结构特...

和利时申请联合标定专利,降低联合标定时间复杂度

专利摘要显示,本申请公开一种联合标定的方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例无需人工干预,简化了点云坐标中获取标定板内部角点坐标的流程和联合标定的步骤,降低了联合标定的时间复杂度,实现了联合标定的自动化处理,提高了整体运行速度,联合标定的处理对硬件性能要求较低,增加了算法的适应性。

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达系统的集成和调试复杂度较高,需要与车辆的电子电气架构进行深度集成。激光雷达不仅需要安装在车辆的特定位置,以确保其感知视野覆盖周围环境,还需要与其他感知系统(如摄像头、毫米波雷达)进行数据融合。这种复杂的系统集成要求对自动驾驶车辆的开发和测试带来了额外的挑战。

智能算法优化:提升计算效率与性能的关键策略

算法优化是指通过改进算法的设计和实现,来提高其效率和性能的过程(www.e993.com)2024年11月3日。优化的目标通常包括减少时间复杂度和空间复杂度,使算法在处理大规模数据时更加高效。时间复杂度是指算法执行所需的时间与输入规模之间的关系,而空间复杂度则是指算法执行所需的内存空间与输入规模之间的关系。

探寻新质生产力|加速进化:不断打造自己的开发者护城河

一台人形机器人，可粗略分为大脑、主管运动控制的小脑、硬件本体这三部分。研发难题却不少，在运动控制方面，人形运控产品壁垒极高，求解涉及大量物理数学原理，运控算法复杂，自研构型稀缺，正向开发难；软件工程复杂度也很高，解耦难度大，分层封装为软件挑战诸多。基于各种实现难题，以至于早在2005年便在学术界涌现的...

江小涓最新文章:数据、数据关系与数字时代的创新范式(1.7万字)

算法交互是数字时代一种独特且重要的数据交互方式。算法作为数字技术的核心,是关于解决问题的一系列清晰指令,也是对数据进行处理的策略机制。以开源软件开发为例,在跨时间和跨空间的分布式环境下,开源工作通过并行开发和模块化实现。随着算法复杂度的增加,软件开发过程中可能产生代码冲突、算法缺陷、安全缺陷等问题,需要...

量化价值投资:思路与实践

综上,投资应该遵循三大原则:Logic-Based(有逻辑);Evidence-Based(有证据);Rule-Based(依规则)。前两个指标任何投资策略形成之前务必需要有清晰、自洽的逻辑支撑,同时还必须经过历史数据的回测检验。而Rule-Based则是指按照既定的规则(或者说算法、程序)坚定执行。

巾帼科创团队 | 科创“她”微光 ,璀璨数字星海③

社会事务变得越来越困难。一个好的解决方法是从社会成员中选出代表参与事务的管理。因此在面对大规模数据聚类时,我们团队考虑从中选择代表对象,即局部核心点进行分析。”团队负责人程东东介绍,团队成员因此提出了基于自然邻居的局部核心点,以及适用于大数据的聚类算法和聚类结果评估指标,解决了大数据聚类复杂度高和聚类结果...