自动驾驶汽车测试场景库构建方法

2、测试场景要素场景是描述主车自动驾驶功能特征与人-车-路-环境-信息之间的复杂时间、空间动态关系的模型,自动驾驶测试场景信息应包括外部场景要素和测试车辆要素2类,外部交通环境要素又涵盖:静态环境要素、动态环境要素、交通参与者要素、气象要素等。同时,应结合被测汽车技术路径及测试目的,对场景组成元素进行分级,...

AI Agent深度调研:设计一个QQ机器人

自动规划系统:采用基于状态空间的规划(如PDDL)和基于逻辑的规划(如SAT规划)解决复杂任务。决策支持系统:提供决策辅助,帮助AIAgent在复杂情况下做出选择。多目标优化:使AIAgent能够综合考虑并优化多个目标。情境感知:增强AIAgent对环境的感知能力,以制定更合理的规划。模拟与预测:通过模拟可能的场景和预测结果来...

纳米硬件的计算框架v1

A.VSA的基本元素1)高维空间:VSA需要一个高维空间。维度的适当选择N多少取决于问题,但是有简单的经验法则(例如,N>1,000),更重要的是特定数据的表示给定问题中的结构。如上所述,存在为不同类型的空间定义的VSA模型(参见第IV-B了解更多详情)。已证明有用的操作和属性如下所示(附录B提供概要)。这里值得指出的...

Lior Wolf演讲实录:揭秘MenteeBot人形机器人与AI融合之道

除此之外,MenteeBot还特别配备了两个Jetson处理器,其中一个专注于处理核心感知任务,如摄像头信息的处理、机器人位置的状态估计等;而另一个则负责处理其他任务,包括运行大型语言模型、语音处理、神经计算等,以确保系统的全面高效运行。对于机器人的开发而言,一个完美的数字孪生体至关重要。MenteeRobotics为机器人建立...

2024年厦门大学研究生招生考试大纲

厦门大学2024年硕士研究生入学考试考试大纲,如果大家想了解2024年考研热门招生院校、热门专业、招生简章、参考书目、择校择专业指导、以及考前集训等相关方面,可以随时联系在线客服老师进行咨询。

自回归模型的优缺点及改进方向

3.季节性预测:虽然基础AR模型本身不具备直接解析季节性变化的能力,但通过与季节性因素的集成——形成如SARIMA等复合模型,它能够精准地把握并预测那些呈现周期性季节波动的数据,例如零售行业的季节性销售高峰、能源消耗的季节性变化等,为库存管理、资源调度提供科学依据(www.e993.com)2024年11月16日。

徐忠:对自然利率和全要素生产率的思考

一是投资对全要素生产率的增长有重要影响。我们通过生产函数法、状态空间模型、构建大型宏观计量经济模型以及DSGE模型等不同方式对我国近20年来的潜在产出和全要素生产率的增长做过初步估算。发现自2008年以来,两者增速均呈现平稳放缓的趋势。从全要素生产率增长趋势看,尽管受到供给侧改革推进,近年来其增长已有所企稳,但...

国拨总经费超14亿!国家重点研发计划5个重点专项指南发布

2.新一代无线通信2.1AI驱动的6G无线智能空口传输技术(共性关键技术类)研究内容:探索AI内生的新型6G空口传输机制,实现网络时空分布数据的高效挖掘利用、复杂状态空间的精准感知控制、通信计算资源的智能协调分配,显著提升网络的容量、性能和效率。重点研究无线传输环境、频谱资源、业务模型和用户特征等多维特性的深度...

这次AI 突破的是麻将!

对于完美信息游戏,由于所有信息都是已知的,每个信息集只包含一个游戏状态,因此它的信息集数目与状态空间数目是相等的。除了信息集的数目,还有一个重要的指标:信息集的平均大小,即在信息集中平均有多少不可区分的游戏状态。按照这两个标准来衡量非完美信息游戏的难度:...

徐忠、贾彦东:准确估计中国的自然利率,建立合适的宏观政策决策框架

沿着上述思路,本文结构安排如下:首先,在一个简单的储蓄-投资(S-I)框架下分析影响自然利率变化的因素及其影响机制;接下来,分别利用状态空间模型、宏观计量模型和DSGE模型对中国自然利率进行估计;进一步结合实证结果,对当前中国经济运行中面临的突出问题、主要矛盾和政策选择进行分析和研判;最后得到主要结论并给出相应政策...