李飞飞“数字表兄弟”破解机器人训练难题,零样本sim2real成功率...
共同一作TianyuanDai表示,既然有免费的「数字表亲」了,何必再去手工设计数字孪生?亮眼的是,「数字表亲」能同时实现——单幅图像变成交互式场景全自动(无需注释)机器人策略在原始场景中的零样本部署简单拍一张照片,就能搞定了模拟数据难题:与现实环境差异过大在现实世界中训练机器人,存在策略不安全、成本...
黄金交易提醒:美债收益率录得逾两个月最大单日跌幅,金价刷新逾一...
读数高于零表明制造业活动扩张。接受路透调查的经济学家之前预计,10月制造业活动将再次扩张,预测中值为3.85。“收益率上行趋势在目前的水平已经走到尽头,只需要一个小小的催化剂,就能在目前的水平形成一个软顶,仅此而已,”BrynMawrTrust的固定收益主管JimBarnes说。"你可能需要有某种类型的实质性催化剂,才...
“新房住到烂”才知:甲醛不是怕通风?用个巧招数,能够消除甲醛
0.08ppm(0.1mg/m)也是大部分国家使用的室内甲醛浓度限值。我国也同样采用了这一标准,《室/内空气/质量标/准》中明确规定,居室空气中1小时内甲醛平均值的最高允许浓度为每立方米0.1mg。另外,据了解,大部分人对甲醛的反复超标并没有一个清晰的概念,甚至说毫不知情!所以,大部分人的甲...
多位经济学家研判:一系列政策出台有助于改善市场预期,提振投资与...
2024年10月,第一财经研究院发布的“第一财经首席经济学家信心指数”为50.62,回归50荣枯线以上。9月24日,多项重磅金融政策出炉,包括降准0.5个百分点,降息20个基点,创设股票回购、增持再贷款,降低存量房贷利率和统一房贷最低首付比例等。经济学家们认为,这一系列政策有助于改善市场预期,提振投资与消费信心,推动经济...
李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题 零样本sim2real成功率达...
具体而言,论文引入了一种自动创建数字表亲(AutomaticCreationofDigitalCousins,ACDC)的新方法,并提出了一个完全自动化的,从真实到模拟再到真实的流程,用于生成交互式场景和训练策略。实验结果发现,ACDC生成的数字表亲场景能够保留几何和语义功能,训练出的策略也优于数字孪生(90%vs.25%),而且可以通过零样本学...
8月的两个“环比趋势”值得关注
1、8月经济数据延续前期走势,工业增加值4.5%(前值5.1%)和服务业生产指数4.6%(前值4.8%)有所收敛,意味着8月的月度GDP可能较7月有所回落,而9月高频改善幅度相对有限,Q3经济读数或受到一定制约(www.e993.com)2024年10月20日。2、从季调环比来看,需要关注两大趋势性变化:一是,需求端的社零环比(-0.01%),经济循环的第二轮效应或有所强化...
使用功率计训练不得不知道的八大重要知识
例如,一个功率计的测量结果可能会比实际高25瓦,这使得它在“真实功率”方面极不准确,但只要它总是高估25瓦特,其数据在每次骑行中相对本身的质量是一致的,那就有参考价值。训练时,拥有一致的数据来评估要比获得一个准确的数字更为重要。当你希望在多个功率计之间比较数据时,会出现问题。这是许多骑士在室外骑行和...
2024年四季度宏观策略报告:政策加力给力,经济回暖可期
一是促消费、振股市、稳楼市政策有望改善居民消费意愿和能力,但民间投资与居民谨慎预期扭转需要时间,预计四季度消费稳步回升可期,全年社零增长4%左右。二是政策加力托底,投资增速稳中有升。房地产方面,预计房地产增量政策在路上,中央财政加力去库存稳预期不可或缺,预计全年投资增速持平于去年的-10%左右。制造业...
你可能不敢相信,这是一个胜率高达77%的交易策略!
相反,如果价格跌破支撑位,但CMF指标读数为正,则这是一个潜在的错误信号。如何使用成交量作为买入和卖出信号零水平的交叉可用于生成买入和卖出信号。简而言之,当CMF交易量指标穿越零上方时,就被视为买入信号。相反,当CMF成交量指标下穿零时,则被视为卖出信号。
千分表的读数方法是什么?这种读数是否精确无误?
为了更清晰地说明千分表的读数方法,以下是一个示例表格:然而,需要明确的是,尽管千分表能够提供高精度的测量结果,但并不能说其读数是绝对精确无误的。测量误差可能来自多个方面。首先,千分表自身的精度存在一定的限制。即使是高质量的千分表,也可能存在微小的制造误差。其次,测量环境的因素也会对读数产生影响,例如温度...