为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

在自动驾驶中,RTK(实时动态差分)和PPP(精密单点定位)是两种常用的GNSS增强技术,它们能够通过差分计算和误差校正,将定位精度提升至厘米级别。RTK通过基准站与流动站之间的差分信息计算误差,而PPP则通过精密的卫星轨道和时钟数据校正误差。RTK工作原理示意图GNSS在自动驾驶中的应用在自动驾驶车辆中,精确的位置信息是实...

2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代

IMU是惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级。消费级IMU主要应用于日常电子设备，如智能手机、可穿戴设备等，其性能注重成本效益和轻便设计。工业级IMU则更专注于工业自动化、机器人...

耿江辉教授:基于重叠频率信号的GPS/Galileo/BDS-3精密单点定位多...

中频域(如2000秒至10秒),MHM校正后的定位误差PSD略高于原始定位误差的,这是因为MHM的多径改正数取自格网内多径误差均值,从而引发相邻网格间多径改正数的差异,即“格网效应”。由于卫星穿过1°×1°网格的时间从几秒到几千秒不等,因此会在该频段引入了额外的多径改正跳变信号。然而,MHM_GEC在该频段的定位误差...

iPhone精确定位:误差仅厘米级别?

iPhone精确定位:误差仅厘米级别?果粉之家,专业苹果手机技术研究十年!您身边的苹果专家~iPhone的“查找”功能推出了这么多年,这次终于要迎来“史诗级”更新了?近日,蓝牙技术联盟(BluetoothSIG)正式公布了蓝牙6.0的核心规范,其中引入了一项名为“信道探测”(ChannelSounding)的新功能,这一技术的发布或将进一步改善i...

【华安证券·通信】行业专题:政策驱动,北斗行业应用迎来加速

卫星导航定位误差主要分成三大类:一是生成GNSS信号的与卫星有关的误差;二是GNSS信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差;三是GNSS信号接收机所产生的测量误差。在仅使用“标准单点定位”技术的情况下,导航定位的误差可达十米甚至百米。在卫星导航信号的各种误差项中,电离层误差是影响最严重、最难以消除的。

智驾方案变革之外,高精度GNSS模组全面迭代

RTK是一种GNSS网络载波相位差分定位技术,它通过基准站的引入,同时减少星历数据、卫星钟差、电离层延时、对流层延时引起的定位误差,定位精度通常可达到厘米级(www.e993.com)2024年11月23日。王理砚说,“导远自研的RTK算法支持通用的网络差分服务,并适配了海内外多家PPP-RTK服务商,率先实现PPP-RTK落地应用。NAV3120、NAV3110内置RTK算法,能够在数秒...

地球出现3小时特大地磁暴!地磁暴会导致嗜睡?专家分析

”宗位国表示，受地磁暴对磁场的影响，卫星空间站可能会因大气拖曳造成轨道高度有所下降，需加强对轨道的监测并根据需要进行轨道调控；卫星导航设备定位误差可能有所增大，但对公众日常使用导航等功能影响不大。对于航空飞行来说，日常一次国内航班飞行的辐射剂量大约是2至6微西弗，跨越极区的国际航班辐射剂量稍高一些，...

今明两天,卫星导航可能误差增大

在此影响之下,空间站可能因大气拖拽造成轨道高度下降,卫星导航设备的定位误差增大,航空飞行将面临通信环境变差和跨极区辐射的双重风险,对于公众,尤其是信鸽玩家和极光爱好者,未来几天要时刻注意空间天气信息。此次日冕物质抛射(CME)过程发生的位置几乎正对地球,因此从地球看去,喷发物形成一个圆面,也就是以往我们提到的...

儿童电话手表测评显示:好记星、360等定位误差大

定位模式是：室内优先wifi定位，没有wifi定位自动切换基站定位；后台自动转换。”本刊也在创维儿童电话手表上查询到相关的解释：“手表定位是通过GPS、Wi-Fi、基站三种技术实现，定位优先使用Wi-Fi，在户外没有Wi-Fi时，定位首先返回基站位置……基站定位会存在一定的精度误差。”如果定位不准，家长可以对位置进行纠偏...

地磁暴有什么影响?

03、导航系统误差增大地磁暴发生时,不仅会影响GPS卫星信号的传输和接收,地球磁场的剧烈扰动还会导致磁场方向和强度发生变化,使得磁感应导航定位系统定位的准确性下降,从而增大导航系统的定位误差。我们用导航系统来确定位置和方向,就像是海上的船用星星来导航一样。地磁暴发生时就像原本清晰的夜空突然被云朵遮住,船长...