【技术】三维激光扫描技术在城市轨道交通领域的应用
XOY面为横向扫描面,H轴与横向扫描面垂直。则任意一个被测点云P的三维坐标可表示为式中,XP、YP、HP表示点云各方向坐标;S表示观测距离;表示SXOY平面的投影与X轴的夹角;表示S与其在XOY平面投影的夹角。2工程应用2.1仪器介绍徕卡MS60扫描仪采用LeicaMergeTEC技术,高度集成三维激...
柯春旭 刘萍 | 扑克牌飞行的动力学分析
由于控制了击锤的末速度,此时扑克牌的出射速度与角速度仅与击发位置,即扑克牌放置位置所对应的标尺上的横纵坐标有关②(②定义与击锤运动方向平行的标尺为y标尺,与击锤运动方向垂直的标尺为x标尺。):由于这一击发过程涉及变形体的相互作用问题,通过理论推导得出具体的函数关系较为困难,但是由于发射器上的标尺...
高考物理:求解电场强度的基本方法!
则在xOy平面上会产生感应电荷.空间任意一点处的电场皆是由点电荷q和导体表面上的感应电荷共同激发的.已知静电平衡时导体内部场强处处为零,则在z轴上z=h/2处的场强大小为(k为静电力常量)()
中置后驱发动机舱布置总结
1个定位点:可选择发动机缸体前/后端面与曲轴中心线交点,对于中置后驱发动机,为便于调整发动机位置,一般选取发动机缸体前端面与曲轴中心线交点。3个空间角分别为:仰角:曲轴中心线与XOY平面夹角,一般在1°~3°,且为向后倾斜。具体值需根据动力总成离地间隙,动力总成与座椅框间隙及当量夹角大小调整。摆角:曲轴中心...
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(2)三维激光扫描仪直角坐标系(XL,YL,ZL),以三维激光扫描仪激光发射中心为坐标原点,以船舶航行的方向为X轴,Y轴指向激光发射的方向,XOY平行于整个扫描平台,Z轴垂直于XOY平面向上,构成右手直角坐标系。(3)IMU直角坐标系(XI,YI,ZI),以IMU中心为坐标原点,X、Y、Z轴方向与三维激光扫描仪3轴方向相互平行...
专栏| 如何利用激光雷达检测车道线?这里提供了4种方法
若使用车轮与地面接触的四个点所在的平面作为空间直角坐标系的xOy平面,通过激光雷达中心所在位置并且垂直于xOy平面的一条直线作为z轴,由此便构成了如图的空间坐标系(www.e993.com)2024年7月14日。利用点云数据,distance表示激光点到激光雷达中心的直线距离,α是垂直方向上的夹角,β是水平方向上的夹角。
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理论上在一个三维空间中,纠正空间中3个坐标平面(XOY面、XOZ面、YOZ面)即可完成三维空间的配准。基于此,本文进行地面和多个路牌等平面特征结构的提取及校正,从而实现车载激光扫描系统外参数的自动化标定。图1为车载激光扫描系统外参数标定的工作流程。图1外参数标定方法流程Fig.1Flowchartofexternal...