2023十大考古新发现专访|甘肃礼县四角坪:秦人故地“奇特又美丽...
而阿房宫、咸阳宫、碣石宫,这类用作居住的房子,地理方位都存在一定偏角。遗址平面图裴建陇供图散水及铺地砖裴建陇供图铺设的回文地砖裴建陇供图中心夯土台柱洞裴建陇供图大房子至少有两层。“从屋檐碎瓦片来判断,由近及远,残瓦片大小越来越细。越高处的掉落的摔得更碎。”裴建陇说。中心夯土台...
...交叉路口的安全风险因素有哪些?安全风险改善的基本策略是什么...
偏角就是车流动线(流线)的偏移角度,如图9所示。偏角最好为3~5,偏角越大,对视距、视区处理及交通安全越不利。新设的交叉路口应尽量避免有偏角,既有交叉路口偏角应考虑绘制引导线。图9:偏角示意图4偏移式路口的偏移量图10中,W为偏移量,偏移量很小时,驾驶人可以看到对面的情况;如果偏移量大,驾驶人难以看到...
吉利自动驾驶的双目摄像头路线与需求
首先是探测距离,跟雷达和激光雷达相比,双目相机的探测距离并不弱,从探测距离的有效性来讲,双目相机对车辆探测距离普遍能达到100米以上,这是目前的市场产品技术水平。双目相机还有一个更大的优势在于它的视角,双目相机的水平视场偏角可以达到100度以上,垂直视场偏角可以达到40度以上,这个是其他传感器目前不是特别能够具有...
鸟类迁徙时,究竟是如何导航的?
鸟类学家认为在北美洲繁殖、南美洲越冬的鸟类扩张路线就是它们的迁徙路线。来自美国密歇根大学的本杰明·温格(BenjaminWinger)博士使用系统进化比较分析方法,重建了北美洲许多雀形目鸟类的迁徙路线,包括北美洲的森莺、主红雀、鹀、雀、鸫、拟黄鹂和唐纳雀等。他们使用系统进化树的模型来推演这些鸟类迁徙模式的祖先性状,也...
【干货】年底了,物业安全隐患查什么?怎么查?
1、未按巡逻路线巡逻,抄近路完成任务;2、长时间在某个点停留;3、巡逻路线长期不确定,巡逻人员自己决定巡逻顺序;4、确定巡逻路线后不更换,被不法分子掌握规律钻了空子。堵漏措施1、配置巡更打点系统,并每日检查巡更情况;2、无巡更打点系统,则安排巡逻人员与监控中心互动,在指定监控点进行报点;...
【技术】曲线上构造物坐标的计算案例——某高铁曲线桥简支梁墩...
1.偏角a由于梁是直线,而对应的路线为曲线,因此两相邻两梁段之间必有一个偏角(www.e993.com)2024年10月5日。偏角的定义就是相邻两梁段中心直线之间的偏转角度。对于圆曲线,如果相邻两段的跨径相等,我们容易根据圆的几何特点得出结论:偏角等于单个跨径范围内圆弧对应的圆心角。如本例(左线)圆曲线上的跨径均为32.77米,(左线)圆曲线半径为4000...
海伦司亏损、市值大缩水,小酒馆只火了一阵?
从大举拓店、低价营销到自产红利达成闭环,海伦司的生意经一路走来越念越大,但增收不增利的境况,似乎也在预示着海伦司的“低价路线”正在慢慢失效。时光拨回到2009年,70后退伍老兵徐炳忠豪掷20万元年租金,盘下了北京五道口一处偏角,第一家海伦司小酒馆就地诞生。
浅析自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真
上式中的第一项反映了车辆对目标路线的跟踪效果,第二项反映了对误差的控制效果,第三项为加人的松弛系数,以调整约束范围,解决在硬性约束下该方程无法得到最优解的问题。控制反馈机制结合以上约束,将目标函数转化为矩阵二次型形式,利用内点法求解最优化问题,这样就可得到预测步长内的控制(12)(13)(14)序列...
奇瑞:智能底盘开发还需冷静对待
在线控制动技术上,线控制动的发展,目前市场上主流的还是两个技术的路线,一个是twobox,另一个是onebox,但真正销量来说还是以博世的twobox最多。其最大的优势即冗余性。但是结合观察行业新闻,近年来自动驾驶的呼声远没有四五年前火热了,行业逐渐回归理性了。因此,线控制动虽然很重要,但是自动驾驶似乎还有点遥远...
【干货】道路曲线测设的圆曲线测设,你学会了吗?
当路线由一个方向转到另一个方向时,必须用曲线来连接。曲线的形式较多,其中,圆曲线(又称单曲线)是最基本的一种平面曲线。如图11-11所示,偏角a根据所测右角(或左角)计算;圆曲线半径R根据地形条件和工程要求选定。根据a和R可以计算其他各个元素。圆曲线的测设分为两步进行,先测设曲线上起控制作用的主点(ZY、...