我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势

露天矿卡车环境感知技术基于无人驾驶设备传感器布设(图2),包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及高清摄像头(图3),通过传感器数据感知、相互融合,提供可靠的距离、速度、方向数据,辅助无人驾驶车辆准确感知矿山复杂环境。传感器标定是无人驾驶车辆环境感知的必要环节,也是传感器数据融合的关键前提,其将多个传感...

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如图1所示,航空视频下,汽车的顶部天窗、前后玻璃、甚至是后视镜都有可能作为特征提取和识别出来,便于目标跟踪时的特征描述;而卫星视频下,汽车是由少量亮度相近的像素点组成,内部几乎无纹理和特征可提取,难以进行特征描述和关联,点目标跟踪容易产生漂移或丢失的结果。图1航空视频与卫星视频比对[4,17]Fig.1Aer...